杆系结构位移的普遍计算公式可以从变形体虚功原理导出(见
能量原理),为此虚设一个（或一对） 与所要计算的位移（或相对位移）相应的单位力。
(1)验算结构的刚度,校核结构的位移是否超过允许限值,以防止构件和结构产生过大的变形而影响结构的正常使用.
(2)为
超静定结构的内力计算打下基础.因为,位移计算是计算超静定结构的一个组成部分.
由线性变形体组成的平面直杆系在荷载作用、温度变化和支座沉陷影响下的位移计算公式：式中E、G 和α为材料的弹性模量、剪切弹性模量和
线膨胀系数；k、I、A和h为横截面的剪力修正系数、惯性矩、面积和高度;M、N、Q为待求位移状态下的弯矩、轴力和剪力;t为杆轴上的温度变化；t′为横截面上下缘的温差。
如果结构是静定的，温度变化和支座沉陷都不会使结构产生内力。如果结构是超静定的,(2)式右边的前三项是由荷载引起的，第四、五项是由温度引起的，最后一项是由支座沉陷引起的。欲求超静定结构位移，必须先求出待求位移状态下的超静定结构内力；而根据虚功原理，虚拟的单位力可以加在由原来的
超静定结构经解除某些约束后形成的任意静定结构上或任意一个静定的部分上，以使计算工作简化。
曲杆位移与直杆的不同之处在于：曲杆微段ds在受轴力作用时两端截面也会产生相对转角，在受力矩作用时也会产生相对轴向位移，并且中性轴不再与形心轴重合。所以，严格地说，平面曲杆的位移公式应在(2)式基础上作相应的补充和修改;但对于小曲率情况，工程上常忽略这种曲率影响。