绝对
编码器光
码盘上有许多
道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(
格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由
光电码盘进行记忆的。
增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如
二进制代码和 BCD 代码。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将
参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的
准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
系列绝对
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量
光电码盘各道刻线,以获取编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合
绝对编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用
钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的
测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,大大简化了
安装调试难度。