刚刚能引起
感觉的最小刺激和刚刚导致感觉消失的最大刺激量为绝对感觉的两个阈值。这种感觉的最小刺激量成为绝对感觉阈值的下限。或称为
刺激阈或察觉阈，低于下限的刺激成为阈下刺激。反之，刚刚导致感觉消失的最大刺激量称为绝对感觉阈值的上限，高于上限的刺激称为阈上刺激。
每个人都有感觉器官，但各人感觉器官的感觉能力却不相同。同一个声音，有人听得到有人听不到；同样亮的光线，有人看得见有人看不见，这就是感觉能力的差别。我们把感觉器官对适宜刺激的感觉能力叫感受性，能引起感觉的最小刺激量叫感觉阈限。感受性是用感觉阈限的大小来度量的，二者成反比，阈限值低感受性高，阈限值高感受性低。
感觉的产生需要有适当的刺激存在。所谓适当的刺激是指能够引起感受器有效反应的刺激，刺激强度太小不能引起感受体的有效反应，而刺激强度太大则反应过于强烈而失去感觉，这两种情况都产生不了感觉。各种感觉都有一个感受体所能接受的外界刺激变化范围，感觉阈是指感官所能接受范围的上下限和对这个范围内最微小变化感觉的灵敏度。
刚刚能引起感觉的最小刺激和刚刚导致感觉消失的最大刺激量为绝对感觉的两个
阈值。通常我们听不到一根针落地的声音，也察觉不到落在皮肤上的尘埃，因为它们的刺激量不足以引起我们的感觉。但若刺激强度过大，超出正常范围，则原有的感觉消失而生成其他不舒服的感觉。这种感觉的最小刺激量成为绝对感觉阈值的下限。或称为刺激阈或察觉阈，低于下限的刺激成为阈下刺激。反之，刚刚导致感觉消失的最大刺激量称为绝对感觉阈值的上限，高于上限的刺激称为阈上刺激。
阈上刺激和阈下刺激都不能引起相应的感觉，例如，人眼只对波长380-780nm的光波刺激发生反应，人耳只对20-20000Hz范围的声波刺激起反应，此范围以外的声光刺激均不能形成感觉。
在刺激物引起感觉之后，人体能否感觉到刺激强度的微小变化，这就是差别敏感性的问题。以重量感觉为例，把100g的砝码放在手上，若加上1g或减去1g，一般是感觉不出来重量变化的。根据实验，只有重量增减达到3g时才刚刚能够察觉到变化，即3g为重量感觉在100g情况下的差别阈值。把这种刚刚能引起差别感觉刺激的最小变化量，称为差别感觉阈值或差别阈。