一年战争期间，吉恩公国军制造的MS，若以独立而言，每个均是很优秀的机体，但却没有考虑过生产线及零件的通用化问题。MS统合整备计划，就是大战中期公国军为了对应这个情况而急速拟定，并加以实践的方案。

吉恩的MS，能够在开发后极短时间内投入实战，是由于各企业及计划小组之间，互相激烈竞争下造成。

这个状态，其实全是吉恩军部刻意制造的。各MS开发企业只需要确立MS开发及生产线，就可以被处于全国一体化政策下的公国所接收，更可以进行自由的经济活动。加上兵器的开发能产生莫大的经济效益，所以各企业间均绞尽脑汁，全力进行MS的开发活动。

结果，MS由开始开发到接近完成，就只用了短短两年的时间。虽然基础研究早已在半个世纪之前开始，但搭载米诺夫斯基型核融合炉，拥有超越一般宇宙战机的高出力战斗系统，竟能在这样短时间内，以接近完成的姿态出现，实在可说是奇迹。

但是，这种开发竞争的反面问题就是妨碍了技术的共有性。所以吉恩MS的设计，基本上每个都是完全不同的个体。初期的MS，由于驾驶舱是完全不同的系统，因此亦没有能够共享的武器系统，而可以不经改造就能互相使用的武器基本上亦不存在。这就是为甚么生产得最多的扎古武器系统，没有其它机种使用的原因。

吉恩方面要到开战之后一个月，在其它机种逐渐面世后才察觉到这个问题。

当时军部召集了当时准备开发次世代MS的各计划小组，并命令次世代及现行机种需要彻底地规格化(因此，吉恩的MS开发陷入了数个月的混乱期。而当时勇士系列的开发计划，更传闻曾一度被终止)

这就是MS统合整备计划的实行背景。虽然是临急拟定的计划，但却因此令后来的MS开发，得到飞跃性的进步。

统合整备计划的立案，是由基希莉亚属下的马·克贝所执行。当时属于物资补给及兵站专门的马·克贝中佐，就曾于开战前指摘过MS生产效率欠佳。当初无视他报告的多兹鲁·撒比中将(也就是我)，如今亦不得不承认这个事实。于是，马·克贝就以基希莉亚为后盾，一口气开始推行整个计划。

马·克贝的改革是相当之彻底的。他把各MS开发计划的负责人都叫到自己的办公室去，并命令不管过程中发生任何问题，都要切实地执行统合整备计划。

当时在马·克贝的办公室内，有着受过训练的士兵，及随手就能拿到的小手枪。虽然这个命令惹来不少反对声音，但是却相当有效。结果，计划就开始实际地执行。

计划初期会产生一时的混乱亦早在预算之中。全部MS需要从设计阶段重新开始，彻底地进行部件共通化方面及生产效率向上的检讨。这工作预算要至少半年时间进行，但结果只用了4个月左右就完成了，所以说马·克贝的能力还是相当强的。

生产线一旦被规格化，接下来的工作速度就会有改善。而原本被保留在小组层面的技术，亦被逼广泛公开。不同系统的MS技术，亦开始了互相交流、融合。

一年战争后期，新型MS能够不断推出，正是这个统合整备计划的成果。计划本身绝不是鲁莽进行，而马·克贝的“游说”亦没有引发出任何责任问题，其实是相当戏剧性的成果。

统合整备计划本身是以最普及、生产性最容易确保的扎古为基础的(由此可见，是技术者们的权宜之计)。但是，这反而成为计划成功的最大因素。

扎古只是机能上不及后来生产的MS群，但其设计思想及泛用性能之高，却是其它机体所不及的。因此，即使不进行部件的共通化，也不会出现任何大的破绽。而勇士级的机体，基本骨架及关节系的零件，全都可以采用渣古的基本零件。而最后期的MS-06FZ扎古改，除了出力部份以外，其实和勇士没什么特别大的分别。

改变得最激烈的，反而是水陆两用MS群。这由爱尔兰魔蟹及魔蟹后期型改良成为的战蟹及魔蟹改就可以清楚看到。机体的设计概念虽然不变，但在零件大幅度共通化，及流入其它机种技术前提下，两机可说是变成了完全不同的机种。