《维纳斯与丘比特》是一个由裸体的古罗马女神
维纳斯和她的儿子
丘比特组成小群雕，由皮耶尔·马里亚·塞尔创作于1500年。
按照最为大家所接受的传说，丘比特就是维纳斯女神的儿子。这位爱神右手拉着顽皮的丘比特的胳膊。丘比特空握着的拳头形成的小空洞表明，他的手中原来有两支象征能够立即产生爱情的箭。爱神的左手握着鸽子的翅膀，而鸽子代表巨大的生殖能力。他们的脚下则是箭囊。鸽子栖息在一根石柱上，石柱的一部分被一件短外套盖住，上面用希腊文刻着雕塑家的签名：“ΠΕΤΡΟΣ/ΜΑ/ΡΙΑΣ/ΕΠΟΙΕΙ”（“彼得罗·马里亚雕刻”）。皮耶尔·马里亚·塞尔巴尔迪·达佩夏为豪华者洛伦佐工作，正如史料记载，他的功绩是恢复了在罗马帝国时代已经流行的相当困难的斑岩石雕刻艺术。1499年皮耶尔·马里亚迁居佛罗伦萨，在教皇的铸币厂工作，所以有机会深入研究古代艺术。《维纳斯与丘比特》这一雕塑就受了现存
梵蒂冈博物馆的公元2世纪的雕塑《幸福的维纳斯》的启发。尽管这个雕塑很小，只适合摆放在小型书房里，但它那人物优美的裸体形象和用“车床”雕刻这种名贵而坚硬材料的技艺，使它完全可以与古代的雕刻相媲美。另外，他选用希腊文刻写自己的签名，也明确表示了他要与古人竞赛的意愿。