罕角驼鹿主要生活于更新世时期的北美洲，在约11500年前灭绝，是北美洲晚更新世大灭绝（即
第四纪灭绝事件）中的大型
哺乳动物之一。
近代关于罕角驼鹿最早的化石证据被威廉·克拉克于1805年在今天的肯塔基州大骨利克公园发现。1885年威廉·B·斯科特在
新泽西州发现了一具较完整的化石。
随着晚更新世冰川的退缩，通过
白令陆桥从亚洲迁徙来的驼鹿进入了罕角驼鹿的栖息地并对其造成竞争压力，这可能是罕角驼鹿灭绝的原因。
也有人推测是新到来的人类的捕杀导致了罕角驼鹿和北美洲其他大型动物的灭绝，但没有证据显示罕角驼鹿和人类有关联。还有人推测说由人类带来的其他小型哺乳动物携带的病菌使传染病在罕角驼鹿间流行，导致了其灭绝。