在民间传说故事中，罗定肠粉发源于唐朝岭南著名佛学道场
龙龛岩，是
惠能与其
泷州佛学师傅惠积共同发明，惠能很感恩，故为其起名叫作惠积糍。
而这种传统美食早在
唐代就已经出现，源于泷州(今广东
罗定市)。泷州当时为
岭南政治、经济与文化重地，佛学文化鼎盛。在泷州各地遍布大大小小的佛学道场，特别是以龙龛道场最为出名。
新州（今广东新兴县）有一个少年叫惠能，自小喜欢上佛学，听闻泷州佛学文化浓郁，不顾母亲劝说，不畏艰辛，长途跋涉来到泷州龙龛道场求学。由于路途较远，所以惠能来一次就会住上好些日子，就在道场内生活。在龙龛道场，早餐都是吃油味糍，亦称盐味糍，是用石磨把大米磨成浆后加些油盐、花生米(炒后压碎)、葱、韭菜等混在一起，然后添加到平整的容器内(薄薄的半厘米厚)，然后放入锅内蒸。蒸好了就成了一层大块的米糕，然后再往容器内添加另一层生米浆，直接添加在已经蒸熟了的米糕上蒸，这样重复添加四五层蒸熟后就成了泷州当时传统美食油味糍。
有一年，岭南大地出现罕见旱灾，以致农作物失收，群众粮食紧缺。因当时泷州在岭南为富裕地区，春州(今广东阳春市)、新州(今广东新兴县)等周边地区难民大量涌入。时任父母官陈普光与惠积商议决定把龙龛道场设为临时避难场所，在泷州大地进行募捐物资、粮食集中供应难民日常需求。但由于难民数量较多，日常用餐已经没有米饭，仅供应油味糍也难以维持。看着储备粮食日益减少，而正在这时候，在厨房帮工的惠能不小心把盛满米浆的大桶弄偏了，桶内剩下的米浆不到一半。惠能如实向惠积师傅汇报，惠积师傅没有责怪他，自己来到厨房，看了一下，让惠能去生火，自己就往桶里加满了清水，重新搅拌一次。米浆变得很清稀，然后惠积师傅轻轻地往容器内倒入一勺米浆，拿起来左右摆让其平铺在容器周围，跟着就放入锅内蒸。由于这次米浆很清稀，且比较薄，很快就熟透了。惠积师傅把蒸熟透的油味糍直接拿出来，并没有加第二层，但却发现这次的油味糍白如雪花、薄如蝉翼、晶莹剔透，惠积师傅与惠能都感到惊讶。马上尝试一下，吃起来鲜香满口、细腻爽滑、还有一点点韧劲，味道一点也不比原来的油味糍差，简直就是有过之而无不及。而这样做出来的油味糍，不但味道好，且也可以在一定原料情况下提高了产量，惠积马上分咐惠能与其他徒弟采用这种方法做食物。由于这种方法做出来的油味糍太薄了，不能像之前的可以分成一块块，所以只能全部铲回一堆然后再分切成一段段或不分。这就是肠粉做法的由来，但当时还没有叫做肠粉，为了与原有油味糍区分，大家就把它叫做油味糍片。灾难还没有得到减轻，惠积亲自参与改进油味糍片改进研究工作，之后安排宝亮、惠能等弟子为泷州百姓传授新油味糍做法，这种油味糍片很快就在泷州大地传播开。惠能很懂感恩，在传播过程中帮起了个新的名称，叫作惠积糍。由于惠积糍源自龙龛道场，当地也有人称之为龙龛糍。
肠粉已经是广东著名的传统特色小吃之一，肠粉分咸、甜两种，咸肠粉的馅料主要有猪肉、牛肉、虾仁、猪肝等，而甜肠粉的馅料则主要是糖浸的蔬果，再拌上炒香芝麻。肠粉按流派分主要分为两种，一种是布拉肠粉，另一种是抽屉式肠粉，由于使用的制作工具不同，所以导致做出的肠粉都不相同。