罗彻斯特城堡位于
英国肯特郡梅德韦，矗立在梅德韦河边，与其引人注目的双胞胎，宏伟的罗彻斯特大教堂一起统治着
梅德韦的天际线。
罗切斯特城堡曾经控制着从伦敦到坎特伯雷和多佛的路线上的跨梅德韦河大桥。这座城堡是在
诺曼征服后不久建造的，并在“末日审判书”中提到，尽管西部的幕墙覆盖在较早的罗马城墙上，因此这座城堡的区域可能曾经在罗马城的杜洛夫雷维城内。这是由罗彻斯特主教Gundulf在1087年和1089年之间为威廉鲁弗斯重建的。四层高的城堡是英格兰最大的城堡之一。保持一个不规则形状的北部建设于1088年。在东端，一段带鼓楼的墙壁，是
亨利二世改建的结果。在1127年，亨利把城堡的监护权交给了坎特伯雷大主教及其继任者。这座城堡经过精心维护，特别是在1172-73年和1206年，当时在其沟渠，桥梁，塔楼和其他建筑物上花了一大笔钱。在理查德一世的统治时期，这座城堡得到了加强。
1215年10月，140名骑士在米德威河边的罗切斯特城(Rochester-upon-Medway)举起叛旗反对约翰国王，并将城堡作为据点。国王亲率大军讨伐，国王军队在城外安营扎寨，围困叛军据点罗切斯特城堡两个月，史书称这是
英格兰中世纪战争史上最著名的围困之一。11月30日，国王军队宰杀了40头猪，以猪油燃起大火攻城，叛军虽然支持不住，终未投降。
这次“叛乱”的背景：公元1215年，英国男爵们为了限制王权而反对国王，约翰王被迫妥协，进而在贵族们的要求下签署了大宪章，然而不甘心受限的国王出尔反尔，南部海岸集结了一支雇佣兵军队预备将男爵们抓获，Albany男爵率领的一只小型军队在罗切斯特城堡奋力反抗。罗切斯特城堡因此成为了公平、正义和自由而奋起反抗的重要象征。
在1215年的
罗切斯特攻城战期间，约翰王的工程师破坏了保护区的幕墙和东南角。它在1221-3修复。 1264年又发生了一次围城，Simon de Montfort和Gilbert de Clare对城堡造成的破坏相当可观。1340年的调查显示了损害的程度。在1367 - 83年进行了一次新的建筑运动，包括一座新的角塔，以最终修复围城期间造成的破坏。这是修复的最后一个主要阶段。