梅塔·沃尔德·皮斯（Metta World Peace），1979年11月13日出生于美国纽约州纽约市皇后区，原名罗纳德·威廉·阿泰斯特（Ronald William Artest），美国前职业篮球运动员，场上司职小前锋，曾效力于NBA联赛芝加哥公牛、印第安纳步行者、萨克拉门托国王、休斯顿火箭、纽约尼克斯、洛杉矶湖人等球队。

阿泰斯特从小生活在纽约的皇后桥区。1992年，还在阿泰斯特13岁的时候，他的父母离异了，他曾经多次看过父亲殴打自己的母亲。“这让我一辈子都忘不了。”阿泰斯特说。1995年，当家中最小的妹妹因为患上婴儿猝死症而离开人世的时候，阿泰斯特不过16岁，他亲眼目睹妈妈把他篮球纪念品中的一件拿去为仅有10个月大的妹妹做陪葬品。

阿泰斯特的脾气变得越来越坏，有个孩子在学校的咖啡馆里挑衅他，阿泰斯特狠狠地掐住这个孩子的脖子。家里一个表哥在操场上讥笑他，阿泰斯特一拳把对方打倒。8岁的时候，父亲把阿泰斯特送进控制愤怒治疗中心，当知道这个精力充沛、没事总是喜欢大嚷大叫的孩子现在还没有特别喜欢的体育项目的时候，医生建议让小阿泰斯特打篮球，希望他通过这项激烈的运动发泄内心的焦躁与不安。

篮球使阿泰斯特成为学校的宠儿，上高中的时候，阿泰斯特面对比他大许多的球员，仍然是无所顾忌地大嚷大叫。

1997年，慈世平进入圣约翰大学就读。大一那年，慈世平平均每场得了11.6分和6.3个篮板，成为“大东赛区”的最佳新秀。圣约翰大学”取得了22胜10负的战绩，自1993年以来，首次打进NCAA锦标赛。1998-99赛季，慈世平平均每场得了15分、6个篮板和4次助攻，在埃里克-巴克利等人的出色发挥下，圣约翰打进了疯狂三月。慈世平入选“东大赛区”第一阵容，也成为伍登奖的提名人选。

大二时，阿泰斯特决定放弃在圣约翰的最后两个赛季，参加1999年NBA选秀。在当年的选秀大会上，慈世平在首轮第16顺位被芝加哥公牛队选中。

1999年11月3日，公牛赛季揭幕战，慈世平迎来生涯首秀。他替补登场17分钟，得到14分4篮板。11月19日，慈世平在对湖人的比赛里首发登场30分钟，得到20分6篮板3抢断，生涯首次得分达到20分。2000年1月5日到29日，慈世平连续13场比赛得分上双。新秀赛季，慈世平场均得到12.0分4.3篮板2.8助攻1.7抢断，并入选了NBA最佳新秀阵容第二阵容。2001年夏天，慈世平在一场热身赛上，撞断了当时计划复出的迈克尔·乔丹的肋骨。

在公牛的三个赛季里，慈世平一共上场175场比赛，首发163场，场均得到12.5分4.2篮板2.9助攻2.0抢断。

2002年2月份，芝加哥公牛队与印第安纳步行者队达成交易，送出慈世平、罗恩·默塞尔、布拉德·米勒和凯文·奥利，得到杰伦·罗斯、特拉维斯·贝斯特、诺曼·理查德森和一个二轮选秀权。2002-03赛季，阿泰斯特场均得到15.5分5.2篮板2.9助攻2.3抢断，生涯首次入选NBA最佳防守阵容第二阵容。

2003-04赛季，在常规赛中，慈世平每场抢断2.08个在全联盟排第三，每场将对手得分限制在8.1分之下。慈世平本人拿出平均每场18.3分，5.3个篮板，3.7次助攻的出色技术统计，入选全明星。在由全美和加拿大体育新闻记者所投出的选票中，慈世平获得了其中的80票首选，得476分，荣获2003-04赛季的最佳防守球员奖。

2005年11月2日，随着新赛季的揭幕战打响，因“奥本山事件”禁赛近一年的慈世平重返赛场，尽管投篮手感欠佳，14投仅中4球，但他依然贡献了16分和5次助攻。仅仅九天后的11月11日，在对阵篮网的比赛中，慈世平展现出出色的状态，砍下30分，并抢下6个篮板，还有3次抢断入账。到了12月4日，在与西雅图超音速的对决中，他再次交出30分的成绩单。然而，在两天后的12月6日，与独行侠的较量成为了他在步行者生涯的告别战，他在这场比赛中得到15分并贡献5次抢断。

随后，慈世平与步行者之间的关系开始变得紧张。他公开表达了对球队给予自己出手次数的不满，并在12月10日的采访中直接要求步行者管理层将他交易。面对这样的要求，步行者队随后将慈世平放入了非激活名单，意味着他的步行者生涯正式告一段落。

为步行者效力的五个赛季，慈世平一共上场193场比赛，场均得到16.5分5.2篮板3.0助攻2.2抢断。

2006年1月25日，步行者将慈世平交易到国王。

2006年1月27日，慈世平迎来了他在国王队的首秀，在这场比赛中，他贡献了15分、6个篮板和4次抢断。3月5日，面对奇才队时，他独得30分并送出3次盖帽。紧接着的3月10日，他在与灰熊的对决中再次砍下30分。到了3月21日，与西雅图超音速的比赛中，慈世平状态火热，砍下赛季新高的34分。他的加入无疑为国王队注入了新的活力，帮助球队成功闯入季后赛，并在首轮与马刺队展开对决。4月24日，季后赛首战中，慈世平得到16分，但不幸的是，他在比赛中肘击了马刺队的马努·吉诺比利，因此被禁赛一场。在系列赛的第三场比赛中，他得到22分和12个篮板，为球队战胜马刺立下汗马功劳。尽管国王队之后再胜一场将比分扳平为2-2，但最终还是因为两连败而被马刺队淘汰。

时间来到2006-07赛季，慈世平的表现依然抢眼。在赛季揭幕战中，他得到16分、12个篮板和7次抢断，但球队遗憾地输给了森林狼。接下来的比赛中，他再次贡献两双数据，得到22分和13个篮板，并带领球队战胜公牛。2007年1月2日，在对阵尼克斯的比赛中，慈世平创造了职业生涯单场得分最高纪录，得到39分，并抢下8个篮板和送出5次抢断。在接下来的比赛中，他多次砍下高分，包括在1月13日对火箭的比赛中得到34分，1月24日对雄鹿得到36分，以及2月13日再次得到39分，尽管球队未能战胜火箭。在背靠背比赛中，他于2月22日和23日连续得到32分和33分。整个2006-07赛季，慈世平场均得到18.8分、6.5个篮板、3.4次助攻和2.1次抢断。

在2007-08赛季，慈世平因家庭暴力事件被禁赛前七场比赛。直到11月14日，他才迎来赛季首秀，得到17分和6次助攻。11月20日，他在与太阳队的比赛中砍下33分和12个篮板。整个赛季，慈世平共上场57场比赛，场均得到20.5分、5.8个篮板、3.5次助攻和2.3次抢断。

在国王队的三个赛季里，慈世平总共参加了167场比赛，场均贡献18.9分、5.9个篮板、3.6次助攻和2.2次抢断。

2008年7月，休斯顿火箭队已经与萨克拉门托国王队达成了交易，火箭将用鲍比·杰克逊，第二年的首轮选秀权以及另一名球员作为筹码交易国王的慈世平。

2008-09赛季，慈世平总共出场69场比赛，场均得到17.1分、5.2个篮板、3.3次助攻和1.52次抢断。带领火箭队进入季后赛第二轮，最后止步于湖人队，没能进入西部决赛。

2009年，洛杉矶湖人队与慈世平签署了一份为期5年价值3395万的保障合同，在第5个赛季，阿泰拥有球员选项。

2009年-10赛季NBA总决赛，湖人队夺冠。慈世平在总决赛第七场关键时刻贡献三分球，发挥出色。

2011-12赛季，慈世平遭遇生涯低潮，场均7.7分和39.4%的投篮命中率均为职业生涯最差表现。

2012-13赛季，慈世平场均砍下12.4分5篮板。

2012年4月23日，雷霆对阵湖人比赛进行到第二节还有1分39秒，阿泰快攻上篮得分之后的“庆祝动作”挥肘砸在雷霆球员詹姆斯·哈登的太阳穴上，将哈登打得倒地不起。慈世平被裁判直接二级恶意犯规请出场外，而这是他更名“世界和平”之后第一次出任这种“暴力事件”的主角。

2013年2月4日，湖人客场挑战活塞，慈世平出战36分钟得到8分和9个篮板。比赛过程中他与奈特发生冲突，让他再添一次恶意犯规。他个人生涯累计有19次恶意犯规，在所有现役球员中排名第一。

2013年7月12日，湖人官方宣布，球队正式特赦小前锋慈世平。

2013年夏天，慈世平和纽约尼克斯队签订了一份两年价值大约300万美元的合同，他持有2014-15赛季的球员选项。因为膝盖等伤病原因，慈世平赛季只打了29场比赛，场均得到4.8分2篮板，投篮命中率只有39.7%。

2014年2月25日，尼克斯官方宣布，他们已经买断慈世平，并将他裁掉。

2014年8月，慈世平与CBA球队四川金强蓝鲸签约。慈世平为四川金强蓝鲸效力期间出战了15场比赛，场均得到19.0分6.0篮板。

2014年12月，由于慈世平，膝伤反复发作，四川金强蓝鲸最终决定用丹尼尔·奥尔顿替换了慈世平。

2015年3月25日，慈世平与意大利球队阿夸·圣贝纳多·坎图（Acqua Vitasnella Cantù）签约。他为该球队出战了13场比赛，场均得到15.3分3.8篮板。

2015年9月25日，自由球员慈世平与老东家洛杉矶湖人队达成了一份1年期的非保障合同。整个赛季他只出战35场比赛，场均上场17分钟，得到5.0分2.5篮板。2016年9月，湖人再次与慈世平签约一年。这个赛季慈世平只上场了25场比赛，场均上场6.4分钟，只能得到2.3分。

2017年8月26日，慈世平加盟全球男女混合篮球联赛，签约新奥尔良鳄鱼队。

2018年，慈世平加盟美国BIG3联赛Killer 3s队。

2017年10月24日，慈世平选择退役并加盟湖人在NBA发展联盟的下属球队南湾湖人队担任球员发展教练。

慈世平和Kimsha Hatfield在2003年正式结婚，但在2009年离婚。慈世平还曾和菲律宾人詹妮弗·帕尔马（Jennifer Palma）育有一子，名叫杰伦·阿泰斯特（Jeron Artest）。

2018年，慈世平与玛雅-桑迪福德（Maya Sandiford）结婚。

2011年9月16日，阿泰斯特改名为梅塔·沃尔德·皮斯（Metta World Peace，慈善·世界·和平，简称慈世平）。他的名为梅塔（慈善），姓为沃尔德·皮斯（世界·和平）。

2020年，慈世平宣布再次改名，改成梅塔·桑迪福德·阿泰斯特（Metta Sandiford-Artest），其中“桑迪福德”的部分就来自自己的妻子玛雅-桑迪福德。

2014年11月18日，慈世平参加了一个动物保护组织“解决流浪动物危机”的活动。早年间，慈世平曾经因为虐待动物被动物管制局的官员告上法庭，在接受了教育之后，他开始学习热爱动物，并成为了动物保护大使，积极参与各种动物的保护工作。

　2013年8月5日，慈世平发布了加盟尼克斯队后的第一首单曲，取名《Peace》(和平)，和之前他的曲风一样，这还是一首说唱饶舌歌曲。这已经是慈世平发行的第三张说唱专辑了，此前他的代表作《Champions(冠军)》甚至被著名篮球游戏2K11买来作为背景音乐。

梅塔·沃尔德·皮斯像公牛一样强壮，但速度惊人，尤其是他的双手，他在2003-04赛季突破了一个新的领域，获得了全明星和NBA最佳阵容的荣誉，同时获得了联盟年度最佳防守球员奖。作为一名绝对的防守球员，很少有球员能够一对一在他身上得分，这不仅因为他的身体特质，还因为他出色的预判能力。进攻方面，他可以在低位压制对手，运球突破也非常有效。他的三分球是一个需要改进的地方，作为一名生涯三分球命中率为31.4%的球员，他上赛季的命中率是31%。他的比赛强度有时会显现出来，但他在控制情绪方面取得了重大进展，随着他的不断成熟，他只会继续进步。（NBA球探评）

不知道是为什么，但我喜欢他。他是个有历史的球员，但我们都知道他是个对抗很强的球员，是个优秀的球员。他真的能帮助我们球队。（姚明评）

在不少人眼里，阿泰像一头真正的“野兽”，喜怒无常。实际上，这一切都源于他极强的好胜心。（搜狐体育评）

乔丹第二次打算在奇才队复出之前，特意找了几个年轻球员一起打训练赛，以此调整自己的状态，阿泰斯特就是其中之一。那时候阿泰是公牛队的主力球员，刚刚在首轮被选中，球队管理层对他寄予厚望。在一次身体对抗中乔丹想要抢断，阿泰斯特右肘打到了他的肋骨上，导致乔丹肋骨骨折。

2004年11月27日，在一场步行者与活塞的常规赛中，发生了NBA历史上规模最大、处罚最重的一起打架事件，史称“奥本山宫殿打架事件”。

在全场比赛只剩下45.9秒时，活塞队落后步行者队15分，步行者前锋慈世平对本-华莱士进行了一个较为粗鲁的犯规。随后华莱士重重的推了步行者前锋慈世平一下，引发了双方球员的猛烈冲突。虽然拉希德-华莱士很好的挡住了双方的火苗，使得慈世平暂时被劝回场下，躺在裁判席上冷静。但就在两队人员在火气未消时，忽然有球迷拿饮料杯扔在了躺在裁判席上的慈世平身上，慈世平原本心情就不好，这一下导致他被完全激怒了，慈世平立刻冲上观众席上猛打他认为扔杯子的球迷（后被确认是无辜的），然后步行者队的其他球员冲上看台与现场球迷发生了大斗殴，主要是杰梅因-奥尼尔和斯蒂芬-杰克逊，还有冲上看台却被球迷一顿暴打的弗雷德-琼斯，结果导致场面极其混乱不堪。最后一大批警务人员冲入球场，拉开了打架的人群。

事后，时任NBA总裁大卫-斯特恩给两队开出了史上最重磅的罚单：慈世平禁赛86场，斯蒂芬-杰克逊被禁赛30场，小奥尼尔禁赛15场，本-华莱士禁赛6场，雷吉-米勒与比卢普斯各禁赛一场。

2012年4月24日，湖人主场迎战雷霆。慈世平在第二节完成一记暴扣，将落后分差缩小到1分。在往防守端跑的过程中，慈世平开始捶胸庆祝，随后挥出左手肘，打到背后的雷霆球员詹姆斯·哈登的后脑勺，导致哈登直接躺在了地板上。赛后哈登被诊断出脑震荡。

2007年，慈世平因行为失检、家庭暴力被普莱瑟县高级法院判处进行100小时的社区服务，以及10天的县治安署分配的工作项目，还罚款600美元，并接受额外的辅导。慈世平没有提出上诉。而NBA也因此对慈世平做出处罚，他被禁止参加2007-08赛季的前七场比赛。