罗汉石村域面积3.88 平方公里，辖罗汉石、刘家沟两个自然村。全村182户，660人，皆为汉族。村委会驻地罗汉石聚落呈散列状，地势北高南低，海拔130至150米。
北京市平谷区金海湖镇罗汉石村位于平谷区东部,镇域东部，西距区政府驻地23公里，西距镇政府驻地8.5公里，村有土石路与平（谷）蓟（县）公路相接，交通方便。
村委会驻地罗汉石清已成村。因村北山上岩石围绕似罗圈，有几块突立山石似十八罗汉，村因以得名。刘家沟，清已成村。因东马各庄戴姓买了泥河刘姓的土地到此处落户建村，此地原称刘家沟，村以此得名。
抗日战争时期，罗汉石村化名“铁村”。1946年建立村党支部，第一任党支部书记王忠。