罗霄山国家森林步道为南北走向。南起江西省崇义县，途经上犹县；由桂东县进入湖南省；由遂川县折回江西省，途经两省交界的江西省遂川县和湖南省炎陵县；由井冈山市进入江西省，途经永新县、莲花县、安福县、芦溪县、宜春市、万载县；由浏阳市进入湖南省，途经平江县、岳阳县，北至临湘市。

线路全长1400公里，其中，江西942公里，湖南458公里。沿线有江西阳岭、陡水湖、五指峰、三湾、碧湖潭、明月山，湖南大围山、幕阜山、大云山、五尖山国家森林公园等森林旅游地。有萍乡安源和井冈山等红色历史文化遗迹。有幕阜山、武功山等佛教道教圣地。有鄢溪村、菖蒲古村、茅坪村、塘南村、湖塘村、楚东村等古村落。步道串联了众多历史古道，如茶盐古道和千年鸟道—遂川鸟道。步道全线森林占比90%以上，典型森林为中亚热带常绿阔叶林和北亚热带常绿阔叶林。主要路段由板石路、砂石路、古道组成。