罗马军队是通用的术语，是指罗马帝国在地面所部署的军队，他们的存在持续了近2,000年。

罗马军队从传说中的罗马王政时代（公元前753年到公元前509），罗马共和国（公元前500年-公元前30年），罗马帝国（公元前30年-395/公元476年）到它的后继者东罗马帝国（公元395年-1453）一直存在。因此，这是一个术语，它涵盖了约2,000年，罗马军队在此期间，经历了无数的排列组成，组织，装备和战术，而持久的传统保护核心则未发生重大改变。