著名的“母狼乳婴”故事记载了有关创建罗马古城的传说。公元前7、8世纪，罗马国王努米托雷被其胞弟阿姆利奥篡位驱逐，其子被杀死，女儿西尔维娅与战神马尔斯结合，生下孪生兄弟罗慕洛和雷莫。阿姆利奥把这两个孪生婴儿抛入台伯河。落水婴儿幸遇一只母狼用奶汁哺喂成活，后被一猎人养育成人。后来，两兄弟长大后杀死了阿姆利奥，并迎回外祖父努米托雷，重登王位。努米托雷把台伯河畔的7座山丘赠给他们建新都。后罗慕洛私定城界，杀死了雷莫，并以自己名字命名新城为罗马。这一天是公元前753年4月21日，后定为罗马建城日，并将“母狼乳婴”图案定为罗马市徽。

罗马历史学家提图斯·李维这样描述这个神话故事：这对孪生兄弟的祖父是努米托，他是罗马东南部阿尔班山区阿尔巴国的国王。国王邪恶的兄弟阿穆利乌斯将国王驱逐出境，还让国王唯一的女儿雷娅·西尔维娅做贞女以阻止她生儿育女（贞女是不准生育的），以防止国王的子孙报仇。但是雷娅·西尔维娅违背了他的约束，与战神马耳斯相爱并生下了一对双胞胎。当这对双胞胎被遗弃在台伯河畔时，一只母狼哺育了他们，后来又被一位牧羊人发现，他的妻子将 他们抚养大。长大后，这对孪生兄弟成为了绿林首领。在瑞摩斯被俘、带给国王阿穆利乌斯后，罗穆卢斯带领手下救出了他，并杀死了阿穆利乌斯。此时，孪生兄弟身世大白，他们的外祖父努米托恢复了王位。

但兄弟俩却不原意留在亚尔巴龙伽城，他俩打算在昔日遇救的地方另建新城。新城建好后，兄弟二人决定让神来决定新城以谁的名字命名及有谁来统治。勒莫首先在自己的占卜地看到6只秃鹫飞过，宣布神选择了他；可罗慕洛却在这时看到了12只秃鹫飞过自己的占卜地。两人争执起来，勒莫坚持说自己先见到秃鹫，罗慕洛则坚持说飞过自己占卜地的秃鹫多，两人争执不下，继而发生格斗，罗慕洛杀死了勒穆，用自己的名字将新城命了名。“罗马(Rome)”即是“罗慕洛(Romulus) ”这个读音演化而来的。这桩格斗发生在公元前574年，一般也就认为是古罗马纪年的开始了。这个传说广为流传，罗马也因此以“母狼育婴”的图案作为城徽。