角龙亚科是群大型四足动物，前肢略弯，短于后肢。它们的体型壮硕，四肢粗壮。头骨后方的头盾大，由
顶骨、鳞状骨构成，头盾长度可相当于头骨本身。
喙骨与
前齿骨构成长、狭窄的喙状嘴。它们具有多列的
齿系，会不断地生长、取代磨损的牙齿。
角龙亚科与尖角龙亚科的最明显差异在于头盾与角的形状。与尖角龙亚科相比，角龙亚科的鼻角较短、额角较长、头盾较长、头盾具有大的洞孔。但是，
三角龙的头盾短，头盾没有洞孔。
五角龙与
牛角龙的头盾可达2公尺长，是已知具有最大头部的动物。头盾周围的颈盾缘骨突（Epoccipital）短小、或没有，与尖角龙亚科不同。