在内战结束后，罗马军队完成了重组，骑兵已经是正规军队不可缺少的部分。在一世纪时，罗马的公民参加重装步兵，是25个军团的主力。在正规军团的骑兵之外，辅助军团中也有大量由其他民族组成的辅助骑兵。

罗马每个军团的骑兵部队(alae)大约有300人左右，以组建地的名字命名，比如Ala Noricum，Ala Petriana，Ala Longiniana。每支部队都有独立的标志 ，刻在节杖和盾牌上。这些标志多为动物的形象，旁边加上各种装饰。扛军团节杖的士兵叫做Vexillarius，扛大队节杖的士兵叫Signifers，阅兵的时候他们走在整个步兵方队的前面。

骑兵大队是真正的作战单位，但罗马军团

罗马重骑兵的装备多少已经制式化了，他们穿鳞甲(lorica squamata)或者链甲(lorica bamata)，带着大型的护肩。他们的头盔分成好几种款式，比方说Gallic，Sassanian.可能是高卢式样和萨珊波斯式样。骑兵武器是传统的罗马短剑(gladius)，或者凯尔特式的长剑(spatha)，挂在身体右侧。他们还备有一支轻质长矛，可投掷，可捅搠。战马也比较低矮，150公分左右高，与同时代的坐骑一样，背上铺块毯子，绑上皮质的马鞍，但没有马蹬。