点球（Penalty Kick），足球运动术语，指足球比赛中队员在己方禁区内犯有可判罚直接任意球的犯规，对手获得在距离球门12码（10.97米）的点球点面对门将直接射门的权利。

点球最早用于橄榄球运动。足球运动中的点球创意是由商人兼守门员威廉-麦克鲁姆最早提出的。早期的足球比赛，禁区内的犯规只会被判罚任意球，犯规一方的球员可在球门与罚球点之间筑起一道人墙。由于犯规地点距离球门太近，罚球者的任意球难以穿越人墙洞穿网窝。善于观察和思考的威廉-麦克鲁姆向爱尔兰足球总会提出了建议：当防守方在禁区内故意用推、拉、绊、踢人等动作，使进攻方球员失去进攻机会时，裁判应判罚防守者犯规，并处以12码点球。威廉·麦克鲁姆的建议得到了爱尔兰足总的重视，国际足球委员会经过磋商和研究，最终在1891年6月2日通过此项建议。

对点球诞生影响较大的比赛有两场，分别是1890年苏格兰杯1/4决赛东斯特灵郡与中洛锡安之心的比赛，以及1891年英格兰足总杯诺茨郡与斯托克城的比赛，两战均出现后卫球员在门线上手球犯规甚至干脆用手将球打出的局面，这让进攻方非常不满。经过斯托克城等球队的投诉，爱尔兰、苏格兰以及英格兰足总相继推行了点球规则。世界上最早的点球由前苏格兰甲级联赛球队艾尔德里人获得，英格兰联赛最早的点球则由沃尔汉普顿流浪者获得，打进点球的球员叫做比利·西斯。

在世界大赛淘汰赛阶段出现的点球大战相对较晚，最早正式提出点球大战规则的是一位名叫尤斯夫·达甘的以色列犹太人，他目睹以色列队在1968年墨西哥城奥运会1/4决赛与对手战平后以抽签的方式惨遭淘汰，深感这种规则的不公平，他认为这样的局面应通过足球的方式来决出胜负。达甘经由以色列足总主席阿尔莫格致信国际足联，FIFA也将达甘的提案刊登在1968年8月份的官方刊物上。1970年，国际足联高层会议讨论并通过了这一提案。

首次在世界大赛中应用点球决战的大型国际比赛是在1976年的欧洲杯，捷克斯洛伐克与联邦德国队在120分钟战成2-2平，欧足联取消了隔日重赛方案，决定进行点球大战。捷克斯洛伐克最终以5-3胜出。世界杯正赛首次出现点球大战是1982年西班牙世界杯半决赛，联邦德国与法国在120分钟时间内战成3-3平，联邦德国队最终在点球决战中5-4取胜跻身决赛，但在最后的战役中1-3不敌意大利，屈居亚军。

2020年，国际足球联合会理事会对点球规则进行了调整，新规规定：罚点球时，如果守门员如果违规，点球未射入球门范围或者从门框弹出（守门员未碰球），将不予判定重罚，除非守门员的违规行为明显影响到罚球队员；如果守门员违规并扑出点球，则判定重罚。

2022年，国际足球联合会理事会再次对点球规则进行了调整，新规规定：守门员在罚点球前必须至少一只脚保持接触球门线，位于球门线上或者处于球门线后方。

在己方禁区内，若防守球员犯下诸如冲撞、跳跃企图踢球、推人、打人（含用头顶撞）、以脚或其他身体部位抢截、绊人或企图绊人等犯规行为，导致裁判判给禁区内直接任意球，则进攻方将获得点球机会。

此外，如果防守球员在禁区内故意用手或手臂触球，特别是当手或手臂向球移动，并且在触球时，其手或手臂的位置导致身体不自然地扩大范围，即该手或手臂的位置并非在该特定动作下身体自然运动的合理结果或正常位置，且球员将手或手臂置于该位置时，已冒着被球击中并被判定犯规的风险，这也将导致判罚点球。

1994年7月17日，1994年美国世界杯决赛在洛杉矶的玫瑰碗球场举行。巴西队在120分钟内和意大利队战成0-0，比赛进入了点球大战。意大利队长弗朗哥·巴雷西第一个主罚，结果打飞。而巴西队中卫桑托斯射门也被意大利队门将帕柳卡扑出。随后两轮双方都罚入了点球，第四轮为意大利队出场的是达尼埃莱·马萨罗，结果被巴西门将塔法雷尔扑出。巴西队队长邓加为球队稳稳罚入点球。最后一轮，意大利队前锋罗伯特·巴乔将足球直接打飞，最终巴西队点球大战3-2击败了意大利队，也获得了世界杯的冠军。

2010年7月3日，在南非世界杯的1/4决赛中，乌拉圭与加纳在常规时间内以1-1握手言和。比赛进入紧张刺激的加时赛，直至最后一分钟，乌拉圭的前锋路易斯·苏亚雷斯在门线上故意手球，阻挡了加纳队的一个必进球，因此被裁判出示红牌罚下，同时加纳队获得点球机会。但遗憾的是，加纳队的前锋阿萨莫阿·吉安未能把握住这次机会，点球未能命中。随后，比赛进入了残酷的点球大战。在这场点球对决中，乌拉圭门将费尔南多·穆斯莱拉表现出色，成功扑出了加纳队的两个点球，最终助力乌拉圭以4-2在点球大战中战胜对手，挺进下一轮。

2024年5月21日，以色列第三级别足球联赛升级附加赛半决赛，特拉维夫Shimshon俱乐部与迪莫纳SC俱乐部在加时赛战成2-2平后，经过28轮点球，56次射门。最终迪莫纳SC23-22战胜对手。28轮点球也创造了新的世界记录，但该记录尚未被吉尼斯世界纪录收录。截至2024年11月，吉尼斯世界纪录认定的世界足坛最长点球大战记录是2005年纳米比亚杯的一场比赛，KK宫殿队（KK Palace FC）和公民队（Civics）在常规时间内战成2-2平，最终经过24轮互射点球、48次射门，KK宫殿队17-16战胜对手。

2023年8月12日，2023女足世界杯1/8决赛，澳大利亚女足和法国女足在120分钟战成0-0平，经过10轮点球大战，最终澳大利亚女足7-6战胜法国女足。这是国际足联世界杯历史上（含男足和女足）最长的点球大战。

五人制足球中不仅有常规罚球点，还有第二罚球点球，俗称十米点。第二罚球点距离两球门柱之间的中点10米，且与球门柱等距。在每个10米点左右各5米处做两个附加标记，以标示在10米点罚球时队员应遵守的最小距离。五人制足球比赛中，比赛的一方在半场被判罚为第6次累计犯规起的直接任意球的犯规。通俗来讲就是半场时间内，一支球队被判罚直接任意球的犯规累计达到6次（包含第6次）以及此后的每一次直接任意球的犯规，都会被判在第二罚球点罚球点球。需要注意的是时间是在半场，如果半场结束那么累计次数清零，此外还必须是直接任意球的犯规才会累计。

美式橄榄球比赛中也有“点球”。在美式橄榄球比赛中，如果进攻方没能达阵，它可以尝试点球得分。点球可取3分，通常比赛最后时刻，一个点球就决定了比赛胜负。进攻方可在任何时候，在场地的任何地方踢点球。但通常是在第四次进攻机会，并且球推进到防守方的45码线内，才选择踢点球。踢球手必须将球踢进球门的两个立杆之间，横杆之上，才算得分。防守方要尽可能挡住对方的点球。