真正有意识研制的坦克悬挂装置是在第一次世界大战结束后。当时，美国的一些生产厂家和坦克设计师铆足了劲，千方百计地设计性能更加优越的坦克。在这里面，有一个名叫沃尔特·克里斯蒂的工程师，1919年，他设计出他的第一辆坦克，他首先在这辆坦克的两个负重轮上采用了平衡悬挂装置，并且还加设了弹簧。这种平衡悬挂装置使他的坦克比同时期各国坦克在平衡方面要先进得多。

不过，尽管克里斯蒂设计的坦克加装了悬挂装置，当时的军方并没有意识到这一点。美国军方在观看了样品后认为，尽管克里斯蒂为他的坦克设计了两个炮塔，但他的炮塔却不能做360”旋转，而且，这种命名为M1919的坦克发动机功率较小，行驶速度太低，所以没有订货。

1921年，克里斯蒂对M1919进行了改造，不过，这次他仍然没有在坦克上安装旋转炮塔，所以，军方再次冷落了他。

倔强的克里斯蒂没有悲观失望，而是重起炉灶，再一次埋头从事新坦克的设计工作。到1928年，他成功地设计制造出一辆新的坦克M1928，这一次，M1928坦克的炮塔终于可以做360度旋转。

由于M1928满足了军方的要求，所以，看过试车表演后，美国军方当即向克里斯蒂订购了5辆样车，这种坦克就是名留史册的“克里斯蒂”坦克，当时，人们把这种坦克命名为“T3克里斯蒂”坦克。

军方的肯定令克里斯蒂兴奋异常，他专门筹建了生产这种坦克的美国轮履式车辆有限公司。1931年，该公司共生产了9辆坦克，除美国订购的5辆外，另4辆坦克中有2辆为波兰订走，有2辆卖给了苏联。

“克里斯蒂”坦克外形独特，其车头为尖楔的形状，已初步具备了倾斜甲板的良好的防弹外形。该坦克最为过人之处仍是它的悬挂装置，因为悬挂装置的出色，才使“克里斯蒂”得以名留史册。

“克里斯蒂”坦克首次采用了4个大直径负重轮，主动轮后置，没有早期坦克用于转向的托带轮，将负重轮和车体之间用大型螺旋弹簧相连，最后的一个负重轮处于水平螺旋状态，从而提高了负重轮的行程。当它的第二负重轮处于高度压缩状态时，其余的3个负重轮仍然处于伸张状态。这样，就使得它在行驶中可以达到每小时44千米的高速度。而同时，“克里斯蒂”坦克在履带损坏后，负重轮仍可正常行速，而且行驶速度更快，在路面状态较好时达每小时75千米。

不过，“克里斯蒂”坦克的弱点不久就暴露出来了。它的纵系统不灵活，并且由于悬挂装置全都拥挤在车内，使得车内空间狭小，此外，还有它的履带寿命较短，只有在轮式运行时才能达到高速，而轮式运行是无法越过障碍的等。

由于有这么多缺点，美国军方不久就对“克里斯蒂”坦克失去了兴趣。