美洲驼，也称为无峰驼或骆马，是一个不准确的概念，泛指原产美洲大陆，尤其是南美洲的几种骆驼科动物。它们之间大多可以杂交。它们的中文译名比较混乱，在中文中每一种都可能被称作“美洲驼”，但通常情况下美洲驼一词指大羊驼。

美洲驼，也称为无峰驼或骆马，是一个不准确的概念，泛指原产美洲大陆，尤其是南美洲的几种骆驼科动物。它们之间大多可以杂交。它们的中文译名比较混乱。在中文中每一种都可能被称作“美洲驼”。美洲驼、羊驼、栗色羊骆可以画为独立的3个种，或者画为美洲驼族的3个亚种。基于某些构造上的特征，骆马有时从其他羊驼中分出，称为Vicugna vicugna。

小羊驼属（Vicugna，又译骆马属）

狭义上指骆马 llama

偶蹄目(Artiodactyla)骆驼科(Camelidae)的南美动物，学名为Lama glama。与羊驼、栗色羊驼和骆马近缘，三者通称为羊驼类。

现存的骆驼科动物

骆驼科仅存一个亚科、二个族、三个属和六个种：

骆驼亚科（Camelinae）

美洲驼族（Lamini）

小羊驼属（Vicugna，又译骆马属）

其中羊驼属和小羊驼属的四种动物原产美洲，在中文中每一种都可能被称作“美洲驼”。

与骆驼不同，羊驼类没有驼峰，体细长，腿和颈均长，尾短，头小，耳大而尖；群居，以禾草和其他植物为食；被激恼时喷吐唾沫；可种间杂交并产生能育的后代。

美洲驼（大羊驼）在羊驼类中体形最大，肩高平均120公分(47英寸)。美洲驼能驮载45～60公斤(100～130磅)。在负载过重或力竭时，便躺下嘶叫，喷吐唾沫，脚踢拒不前行。一般为白色，但也有纯黑色、褐色和白色中杂黑或褐色斑点的。

美洲驼是生长在安第斯山脉高原地区的一种偶蹄类动物。印第安人早就将其驯化，用来代步驮物。美洲驼一身是宝，其肉可食，身上的长毛还可织成各种毛织物，因而深为当地人民所喜爱，在秘鲁的国徽图案里还有它的身姿。

美洲驼（大羊驼）毛质较羊驼粗糙。主要用为驮畜。美洲驼和羊驼是家畜，不存在野生种。由美洲驼提供的动物纤维，属特种动物毛纤维。从印加时代起，南美洲安地斯高原的美洲驼已在役用和肉用方面很重要。大多数美洲驼由玻利维亚、秘鲁、厄瓜多尔、智利和阿根廷的印第安人饲养。美洲驼通常每两年剪毛一次，每头产毛量为3.0～3.5公斤(6.5～8磅)，毛被由起保护作用的外层粗毛(约占20%)和起保温作用的底层绒毛组成。纤维一般为褐色，也有纯黑和纯白的，净毛率约为66～84%。毛丛有卷曲，绒毛纤维卷曲数每公分约2～4个(每英寸约4～8个)，粗毛无卷曲，纤维长8～25公分(3～10吋)，粗毛较长，粗毛和绒毛的直径差异比山羊毛小，变化范围10～150公忽(1公忽约0.00004吋)，绒毛为10～20公忽。纤维表层的鳞片不明显，皮质层含有色素，由于色素的多少和分布不同，产生各种颜色和色调。除最细的纤维以外，几乎都有毛髓，因而密度小，重量轻。美洲驼纤维单纺或混纺後可制作针织品和机织外衣。产地用於制造地毯、绳子和织物。

在目前国际市场上,用美洲驼毛织成的布匹行情看好,仅次于丝绸。美洲驼因此被称为“金子般珍贵的美洲驼”了。目前,秘鲁政府已决定成立专门保护美洲驼的全国性联盟。

看上去非常温顺的美洲驼对狗居然极为“挑衅”。美洲驼会追着它们(狗)跑，有时甚至会踢它们。这可能是因为狗家族的成员曾是美洲驼的天敌，美洲驼对狗的激烈反应纯属一种本能。

美洲驼对威胁羊群的狗的“亲戚”———同为犬科动物的狼的反应，似乎也变得可以理解了。美洲驼发现狼的时候，通常会先摆出个姿势向羊群发出警告，然后会发出一种特殊的声音，你可以把它理解成“警报器”，之后，美洲驼会冲向狼，拼命地踢它，曾经有狼和狗被美洲驼踢伤甚至是踢死的。

2013年6月4日，美国佛罗里达州一只美洲驼“离家出走”。当地警方接到报告称，看到这只美洲驼在大街上溜达，于是前往抓捕。但令他们没有想到的是，这只美洲驼不仅“负隅顽抗”，还往一名警察脸上吐口水，让这名警察十分受伤。

据报道，这只7岁大的美洲驼名叫斯库特(Scooter)，与主人生活在美国佛罗里达州首府塔拉哈希。不久前，主人发现斯库特失踪，但长时间寻找后却一无所获。

但在附近的里昂县，警方却陆续接到电话，称发现公路上有一只美洲驼。天亮以后，警方终于找到了这只美洲驼。为了防止斯库特被车撞伤或伤及民众，警方封锁了当地公路，准备抓捕这只身高约1.8米的美洲驼。

但令警方意想不到的是，抓捕斯库特的过程困难重重。斯库特不仅“拒捕”，完全不听警方指令，还往其中一名警察的脸上吐口水。但是，经过数名警察合力，斯库特最终还是被抓进了拖车中，不久还大吃起食物来。

然而，那名被吐了口水的警察却十分伤心：“我已经当了20年的警察，别人说干这行总是很刺激，但我没想到是被美洲驼往脸上吐口水、被它踩啊！”