简介
姓名：美美野来未（美々野 くるみ）/美美野露米（港译）
变身称呼： Milky Rose（ミルキィローズ）/紫天使（港译）
精灵形态名称：Milk（港译：米露）
备注：《Yes！光之美少女5》的妖精；《YES!光之美少女5gogo》 主角之一
性别：女
年龄：14 岁（人形状态时的年龄）
喜欢的食物：巧克力
朋友：梦原望，夏木玲，春日野丽，秋元小町
代表色：紫色
象征：蓝玫瑰
变身咒语：SkyRose Translate!
变身口号：蓝色的玫瑰是秘密的印记! Milky Rose!
《Yes!光之美少女5》中为帕鲁米埃王国的妖精，自从王国被毁灭后就逃到希等人的世界。尊称可可与果果为「殿下」，很仰慕两位王子，个性能干，但爱发牢骚且自大，尤其认为一事无成的望没资格当光之美少女，进而常与她拌嘴。
《YES!光之美少女5GOGO!》中，因在重建王国时发现玫瑰宝盒遗留的发光蓝玫瑰种子，通过种植后获得蓝玫瑰力量，拥有变成人类及变身为光之美少女的能力。第10话中，于本平挟持Coco、Natts 及Syrup，光之美少女处于下风时带着飞舞的蓝玫瑰花瓣出现，以其压倒性力量救回他们并令光之美少女有机会反攻，击退本平和思高浦。第11话中以“蓝色玫瑰风暴”消灭斯克鲁普。转入望等人的学校后因运动及文学皆有水准而成为全校偶像。后于光之美少女面前自动解除变身成Milk，原因是变身成Milky Rose须消耗大量体力。由于蓝玫瑰种子非常罕见，只能在光之玫瑰园种植，因此必须身负起保护光之玫瑰园使命。
参考资料
技能设定
个人必杀技
蓝色玫瑰风暴（Milky Rose Blizzard）
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝玫瑰金属风暴（Milky Rose Metal Blizzard）
得到果果王冠的力量后，获得新武器「Milky Mirror」而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女梦想旋风（PreCure 5 Explosion）
《Yes！光之美少女5》的合体必杀技。梦原希持有的武器「Dream Torch」与其他光之美少女的道具组合，再经由Milk变身而成的放大盘巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰冲击（Precure Milky Rose Floral Explosion）：
《YES!光之美少女5GOGO!》的终极必杀技。六人手持花剑，结合四大国王的力量，分别释放红玫瑰和蓝玫瑰，集合在一起，孕育出生命力种子，包裹以此消灭敌人。
人际关系
朋友
姓名：
梦原希 / 梦原望（梦原 のぞみ）/梦原望美（港译）
变身称呼：梦天使（Cure Dream）
年龄：14岁
性格：有点笨笨的，但关心朋友也很有责任心！活泼阳光、善良单纯
喜欢的人：CoCo
爱好：和朋友在一起
口头禅是：就这样决定了！
代表属性：希望
本作品的主角之一，是圣克鲁米艾露学院的二年生学生。她是个充满喜怒哀乐，活泼开朗的女孩子。好奇心旺盛的她对任何事都义不容辞，但亦是因为这个原因一直令她找不到想做的事。突然有一天她在图书馆，遇见由帕鲁米埃王国来的coco，但不久coco被来自恶梦集团的敌人袭击，她决定变身成梦天使，保护coco。
于“YES!光之美少女5”中必杀技为“梦之蝶击（Dream Attack）”，25话中得到新武器“Dream Torch”，必杀技为“水晶冲击（Crystal Shoot）”。“GoGo!”中使出的必杀技名为“流星攻击（shooting star）”。GOGO中24话后得到新武器“闪耀花剑”，必杀技五人合招是“彩虹玫瑰冲击”。
变身称呼： 口红天使（Cure rouge）/ 火天使（港译）
年龄：14岁
爱好：运动、足球
圣克鲁米艾露学院二年生学生，也是希的同班同学，希昵称其名为玲玲。她自小就和希青梅竹马，拥有男性向的性格，而且运动万能，但她没有参加学校内的任何一个运动学会，只是间中为校队出赛。后来终于下定决心加入足球部。由于从小她害怕黑暗，她曾经劝阻希不要成为光之美少女。但是有一次她眼见希被敌人攻击，她想帮助希而决定加入光之美少女。
于“YES!光之美少女5”中必杀技为“炙热火光（Rouge Fire）”，27话中得到新武器“Rouge Tact”，必杀技为烈焰燃烧（Rouge Burning）。“GoGo!”中的必杀技为“Fire Strike（烈焰燃烧）”。GOGO!中24话后得到新武器“火焰花剑”，必杀技是五人合招“彩虹玫瑰冲击”。
姓名：
春日野丽（春日野 うらら）/春日野 丽子（港译）
变身称呼： 柠檬水天使（Cure lemonade）/ 柠檬天使（台译）/星天使（港译）
年龄：13岁
爱好：唱歌、表演
学校：圣克鲁米艾露学院一年生学生
圣克鲁米艾露学院一年生学生，由于她是新入行偶像，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但亦因为个个性格令她学校里没有朋友。有一天她遇见希和铃都变身成光之美少女，令她很想知道什么是光之美少女，希就说明了整件事的来龙去脉。突然敌人来攻击希及铃，她为了帮助希和铃而决定加入光之美少女。
于“YES!光之美少女5”中必杀技为“柠檬水之闪光（Lemonade Flash）”，29话中得到新武器“Lemonade Castanet”，必杀技为“柠檬水之闪耀（Lemonade Shining）”。“GoGo!”中使出的必杀技名为“Prism Chain(棱镜锁链)”。GOGO中24话后得到新武器“闪耀花剑”，必杀技五人合招是“彩虹玫瑰冲击”。
姓名：
秋元小町（秋元 こまち）/ 秋元叮叮（港译）
变身称呼：薄荷天使（Cure mint）/ 冰天使（港译）
年龄：15岁
爱好：阅读、写作
圣克鲁米艾露学院三年生学生，香恋的好朋友。由于她是图书馆委员而喜欢读书，令她比较博学。她的性格温柔，但她愤怒时也会令人害怕。有一次希入去图书馆找小町，但突然被敌人袭击，最后她也变身成光之美少女。
姓名：
水无月香恋（水无月 かれん）（香港译名昵称为“小香”）
变身称呼： 清水天使 （Cure aqua）/ 水天使（港译）
年龄：15岁
爱好：骑马
代表属性：知性
圣克鲁米艾露学院三年生学生，是学生会会长。她是音乐家的女儿，并且秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈憧憬的对象。她外表冷静，但她十分重视朋友。但她对铃感觉上是完全性格相反的人。有一次，已经变身为光之美少女的希、铃、丽和小町去了香恋家中，并希望香恋也加入光之美少女，但她对突如其来的要求显得十分抗拒。这时敌人袭来，更因为她自身的惊惶而没法成功变身成光之美少女。但战后，希表明不会放弃，更会继续找她，直至她也变身成光之美少女为止。最后香恋的心结被希解开，也成功变身成光之美少女。
帕鲁米埃王国
姓名：Coco（ココ）/可可（港译）
声优：
草尾毅/精灵：林美秀（台）、许盈（粤）/人类：吴文民（台）、黄荣璋（粤）
喜欢的人：梦原望
性格：温和成熟、宽容友好
介绍：初登场于第一季度第一话。本作男主角之一。来自帕鲁米埃王国的精灵，是帕鲁米埃王国的王子，喜欢吃牛奶泡芙。在帕鲁米埃王国遭恶梦袭击而毁灭后独自一人到人类世界寻找（Dream Colette），希望能够借助Dream Colette的力量复国。有变成人类外表的能力，并以小小田高知身份在Cinqs Lumiéres任教望与铃的国语科和地理科老师。但受到攻击或跌倒时会变回精灵外表。
名称源自于英文“椰子”。其人类名字中的姓氏“小小田”（ここだ）的日语读音听起来像“我是Coco”。
姓名：Nuts/杏仁（ナッツ）/果果（港译）
声优：
入野自由/ 精灵：谢洁贞（香港）人类：曹启谦（香港）
喜欢的人：秋元小町
性格：外冷内热、安静坚强
介绍：初登场于第一季度第七话。本作男主角之一。和Coco同样是来自帕鲁米埃王国的精灵，是帕鲁米埃王国的王子，Pinky的看护人。喜欢吃町家的豆饼。在帕鲁米埃王国时被恶梦集团的人所骗，打开守护帕鲁米埃王国的大门，令恶梦集团的人乘虚而入，自己也受到攻击而沉睡于「Dream Colette」中，因此即使在苏醒后也不再相信他人。但后来他的心结被其他同伴解开，也开始渐渐相信别人。在人类世界为隐藏身份而经营一家名叫「Nuts House」的精品店。
登场记录
电视动画
上映日期：2007/2/4
上映日期：2008/2/3
上映日期：2023/10/7
剧场版
点心王国的生日宴会
（映画Yes!プリキュア5GoGo!お果子の国のハッピーバースディ!）
日本上映日期：2008年11月8日
剧情简介——在梦原希的生日当天，大家在Natts House为希筹备了一场派对，并精心制作了一个大蛋糕。就在大家准备说“生日快乐”的时候，一个烤箱突然在大家面前出现，紧接着点心国公主巧克拉就从里面跳了出来，随之而来的还有本平和想要啊。梦原希等人变身成光之美少女迎击本平，但梦原希的生日蛋糕却被本平抢走了。为了表示感谢，巧克拉邀请大家到点心之国游玩。点心女王的贴身侍卫热情地接待了他们，并让巧克拉带可可、杏仁、牛奶还有史洛普去见女王。但不久后这两名侍卫就和除了梦原希以外的其他四人一起消失了。四处寻找众人的希突然被一个神秘人偷袭，身体也开始变成巧克力。后来巧克拉用奇迹电筒帮助梦原希恢复，并告诉她点心女王是被一个叫姆希邦的人控制着，希听说后决定救出女王，可神秘人再次出现并攻击梦原希等人。希变身成为梦天使，并让巧克拉先去点心女王身边。其余四位光之美少女在一番战斗后终于取得胜利，而神秘人也终于在梦天使面前摘下面具，他竟然是……