羽父，即公子翚，一作公子挥。姬姓，名翚，字羽父。鲁宗室。春秋初年鲁国大臣。

鲁隐公四年（前719），宋欲伐郑，来鲁乞师。羽父请以师会之，但鲁隐公不同意，结果羽父违抗君命，出师会宋，陈，蔡，卫等诸侯，会盟并伐郑。这样严重的抗命事件，鲁隐公不能禁之，一方面说明隐公的暗弱，另一方面也反映了羽父的跋扈和权势。

鲁隐公八年（前715），鲁司空姬无骇卒，羽父为其请谥与族，鲁隐公以其字为展氏。

鲁隐公十年（前713），鲁隐公将会郑、齐之君伐宋，羽父率师先公而行。

鲁桓公3年，娶齐侯女文姜为夫人，遣羽父赴齐行迎娶之事。

羽父弑隐公

鲁国大夫羽父请求杀掉太子姬允，想借此求得国相的官职。鲁隐公说：“从前，由于太子年轻的缘故，所以我代为摄政，现在我打算把国君的位子交还给太子。已经派人在菟裘建筑房屋，我已经打算退休养老了。”羽父害怕了，反而在太子（后来的鲁桓公）那里，诬陷鲁隐公而请求桓公杀死隐公。

鲁隐公还是公子的时候，曾率兵同郑国人在狐壤打仗，被俘获。郑国人把他囚禁在尹氏那里。鲁隐公贿赂尹氏，并在尹氏所祭神主钟巫之前祷告，于是就和尹氏一起回国而在鲁国立了钟巫的神主。十一月，隐公将要祭祀钟巫，在社圃斋戒，住在寪氏那里。十五日，羽父让坏人在寪家刺杀隐公，立桓公为国君，并且讨伐寪氏，寪氏有人被杀害。《春秋》不记载安葬隐公，是由于没有按国君的规格正式为隐公举行丧礼。

原文：

羽父请杀桓公，将以求大宰。公曰：“为其少故也，吾将授之矣。使营菟裘(tú，古地名，在今山东省泗水县；古代借指退隐者的居处)，吾将老焉。”羽父惧，反谮公于桓公而请弑之。

公之为公子也，与郑人战于狐壤，止焉。郑人囚诸尹氏，赂尹氏而祷于其主钟巫，遂与尹氏归而立其主。十一月，公祭钟巫，齐于社圃，馆于寪(wěi)氏。壬辰，羽父使贼弑公于寪氏，立桓公而讨寪氏，有死者。不书葬，不成丧也。《左传》

羽父显然是鲁国的权臣，从数次代表鲁国带兵出师来看，还掌握着鲁国的军权。关于羽父的最大事件就是弑隐公立桓公这件事。羽父在这件事上完全是个乱臣贼子的角色。桓公即位后，不但没有黜退羽父，反而仍然重用，从桓公遣羽父赴齐迎娶文姜来看，羽父在鲁国的权势丝毫没有减弱。迎娶文姜后，羽父乃不见于春秋，应该得善终也。