羽衣拉拉，日本动画《
Star☆Twinkle光之美少女》中的角色之一。
人物介绍
羽衣拉拉/ Cure Milky（银河天使）
代表色：青色
发色：青绿色
星座：巨蟹座
象征事物：银河
变身口号：“遍布苍穹的银河！Cure Milky！”
朋友：星奈光， 天宫爱莲娜，香久矢圆香，尤妮
人物介绍
出身于星空界沙曼星的外星人少女，折合成地球人的年龄是13岁，但由于故乡中这个年龄是被当作成年人来看待，所以拥有很强的责任感，行事认真，但有时候会非常的笨拙。魅力点是头上的传感器。为了复活星之公主，与芙娃和普伦斯乘搭火箭离开故乡，展开了寻找光之美少女的旅程，但在芙娃的力量的指引下来到地球与星奈光相遇，后来进入观星初中就读，与小光成为同班同学。以银河的力量变身为银河的光之美少女——Cure Milky（银河天使）。
注：“Milky”一词为解作乳白色，但本作品所指的“Milky”应该指的是“Milky Way”，即为英语的“银河”之意。
好朋友
星奈光
代表色：粉色
星座：白羊座
象征事物：星辰
变身口号：“在宇宙中闪耀的璀璨星辰！Cure Star！”
人物介绍
出生于地球日本观星镇，喜欢星座和宇宙的中学二年级生。拥有着丰富的想像力，好奇心十分旺盛，观察星空的同时也会把自己所想象出的星座画在辽太郎赠与的笔记本上，对任何人都自来熟。拥有着“喜欢自己喜欢的东西”的思想，对自己感兴趣的事情和事物往往会追究到底，经常靠着自己的直觉行动，是个名副其实的行动派。在遇到芙娃后与为了寻找光之美少女而来到地球的外星人少女羽衣拉拉相遇，后来和拉拉成为同班同学。以星辰的力量变身为星辰的光之美少女——Cure Star（星空天使）。
天宫爱莲娜
代表色：黄色
星座：处女座
象征事物：太阳
变身口号：“照亮宇宙的灼热光辉！Cure Soleil！”
人物介绍
出生于地球日本观星镇，像太阳一样明朗、有着绝妙笑容的中学三年级生，西日混血儿，父亲是西班牙裔，母亲是名翻译，受父母影响擅长语言学。在学校里相当的有名气，学校高人气者之一，被大家称为“观星初中的太阳”，圆香的同班同学。天宫家六个孩子中的大姐，下面有五个弟弟妹妹。家中经营着一家名为“SONRISA”的花店，由于父母忙于经营花店，所以经常要帮父母一起经营花店，或者在家里帮父母照顾弟弟妹妹们。以太阳的力量变身为太阳的光之美少女——Cure Soleil（太阳天使）。
注：“Soleil”为法语的“太阳”之意。
香久矢圆香
代表色：紫色
星座：射手座
象征事物：月亮
变身口号：“在夜空中闪耀的神秘月光！Cure Selene！”
人物介绍
出生于地球日本观星镇，端庄优雅、非常努力的中学三年级生。学习成绩十分优异，成绩常年名列前茅，学校高人气者之一，被大家称为“观星初中的月亮”，爱莲娜的同班同学，是学校里大家都非常憧憬的学生会会长。世族千金小姐，父亲是日本内阁府“宇宙开发特别搜查局”的局长，母亲是一位著名的钢琴家。才华横溢，不论钢琴还是弓道都是在全国拥有优胜实力的强者，喜欢花道和茶道。以月亮的力量变身为月亮的光之美少女——Cure Selene（月神天使）。
注：“Selene”为希腊语的“月亮”之意，同时亦指的是希腊神话中的月亮女神——塞勒涅。
尤妮
代表色：蓝色（虹色）
星座：天秤座
象征事物：宇宙
变身口号：“在银河间闪亮的虹色光谱！Cure Cosmo！”
人物介绍
出生于星空界彩虹星的外星人少女，与小光等人年纪相仿（14岁），心地善良，坚强勇敢，人形帅气又不失可爱。故乡被艾旺毁灭，仅自己逃过一劫，从此与艾旺结仇。为了恢复故乡，只身一人离开彩虹星并将身份隐藏，一直都是一人在努力，甚至独自一人卧底在仇人艾旺身边，直到被小光等人发现秘密后公布了真实身份。后来和小光等人一起回地球。以宇宙的力量变身为宇宙的光之美少女——Cure Cosmo（宇宙天使）。
注：“Cosmo”为意大利语的“宇宙”之意。
妖精
芙娃
芙娃（フワ，Fuwa）
人物介绍
外表软绵绵的宇宙精灵。宇宙的未来寄托，星辰公主们最后诞生下来的希望，拥有能够打开虫洞进而达成瞬间移动的神秘力量，自身能够根据十二支公主星彩笔的力量变换成十二种不同的星座形态，是复活星辰公主们的关键，也是敌人的目标，平常寄宿于“闪耀之书”中。原本名字很长，后来被小光起名为“芙娃”，非常喜欢这个名字。
注：“フワ”为日语的“轻飘飘”之意。
普伦斯
普伦斯（プルンス，Prunce）
人物介绍
曾经在星辰宫殿侍奉十二星座的星辰公主，保护着星辰公主留下的希望·芙娃，外形为UFO、下半身有十条触手、弹性十足的浅蓝色外星人精灵，可自由变换形状。为了寻找作为复活公主们的关键钥匙的传说中的战士——光之美少女，与拉拉一起乘坐火箭来到地球。
家人
洛洛
洛洛
人物介绍
拉拉的双胞胎哥哥，一等调查员，在没有雷达的情况下发现公主星彩笔而得到宇宙星空联盟的奖章。
托托
托托
人物介绍
拉拉的父亲，AI研究员。在得知女儿是光之美少女后决定保护女儿等人。
咖咖
咖咖
人物介绍
拉拉的母亲，火箭工程学博士。在得知女儿是光之美少女后决定保护女儿等人。
角色歌
《ドキドキLa・La・Lun TOUR》
作词：大森祥子
作曲·编曲：板东邑真