羽颉，郑国贵族出身，生卒年不详，是郑穆公之曾孙，曾担任郑国的
马师一职。
郑简公二十三年（前543），羽颉看到自己的国家弱小，随时都有被大国楚、晋、秦等吞并的危险，认为只有与强国结盟，才会有生存的可能，便向郑国的当权上卿大夫良霄（字伯有）提出与晋、楚两个邻国结盟的建议。良霄采纳了他的建议，派他和另一位卿大夫公孙黑（字子晳）分别出使晋、楚两国。这时，公孙黑发动兵变，良霄被迫逃亡，随后良霄反扑郑国，羽颉作为马师协助良霄，失败，良霄被杀。羽颉怕受到株连，逃亡到晋国。子皮让公孙鉏代替羽颉做了马师。
晋平公封羽颉为上大夫，并将任地封给他作为食邑。鸡泽的会见，郑国的乐成逃亡到楚国，就乘机去到晋国。羽颉借助他，和他相勾结、一起奉事赵文子，提出了进攻郑国的建议。由于有宋国盟誓的缘故，赵文子不同意这项建议。
羽颉的封地在今日的
任县境内，那时就称“任地”。据《水经注》记载，任地为“诸流汇集”之地，素有“南泊”之称。因古代的“任”字与“壬”字相通，“壬”在五行中属“水”，为此这里就称“任地”。在历史上曾有人将羽颉称为“任大夫”，这是有地名而得此称呼。任地原来是河流汇集的地方，经常发生洪涝灾害。羽颉来到封地后，带领百姓疏通河道，花了两年的时间，治理了洪涝隐患，又筑起了邑城，人们称之为任城。战国末期秦王政二十五年（前222），秦灭赵国后，将任邑改置为任县。追根溯源，任县载入信史的事件，就从羽颉受封于任邑开始。