1877年考入
福州船政学堂，毕业后，于1881年派赴“扬威”舰实习。次年，调“超勇”舰实习。1885年，充“镇远”三副，旋晋升二副。1887年，调升“超勇”大副。1889年，设立海军衙门，编定海军官制，被保以守备补用。1891年升都司，第二年，补授北洋水师左翼右营守备，充“超勇”帮带大副。1894年，卒于黄海大战，年仅31岁。
1894年9月17日，
黄海大战爆发。“超勇”、“扬威”两艘弱舰被列于阵脚，遭到日本第一游击队四艘军舰的围攻。“超勇”为旧式木质铁壳军舰，“舱中隔壁，均为木造，施以油漆，粉饰外观”。在敌舰攻击下，“超勇”中弹引起火灾，翁守瑜与管带黄建勋指挥全舰官兵，一面救火，一面抗敌。在烈焰升腾，船体严重右倾的危急关头，“超勇”舰仍发炮攻击敌舰不止，表现了与敌血战到底的英雄气概。不久，日本舰队本队6艘军舰又至，合力聚攻“超勇”，火发船毁，管带黄建勋蹈海殉国。翁守瑜竭力调遣施救，但已无可挽回，船将沉没，随亦投水。“左右援之，参戎曰：全船既没，吾何生为？一跃而逝”。牺牲时，年仅31岁。事闻，诏以参将阵亡例从优议恤，并给云骑尉世袭三代，袭次完时，以恩骑尉世袭罔替。