于
中生代侏罗纪出现，
白垩纪末期全部灭绝，是
爬行动物向空中发展的一支。外形似
鸟，
头比
躯干大，呈尖形，
颈垂直于头，以
关节相连。
眼窝大，具有
骨轮。
牙齿细小或退化，
骨中空，
尾长或短。
头骨趋于愈合，
胸骨发达，肢骨骨壁薄而髓腔大。前肢的
肱骨粗壮，
桡骨、
尺骨颇长，前三
指退化成小钩状，第四指特长，第五指消失。特长的第四指支撑着由身体侧面伸张的
皮膜，形成能在空中
滑翔的
器官。大的翼龙长达8米。
翼龙可分三类。（1）
喙嘴龙类（Rhamphorhyn-choids）：尾长，口内有牙齿，
掌骨较短，主要生活在侏罗纪，如在
德国索伦霍芬发现
喙嘴龙（Rham-phorhynchus）。（2）翼指龙类（Pterodactyloidea）：身体短小，头大，尾极短，口内牙齿稍退化，掌骨较长，如生活在侏罗纪晚期的
翼指龙（Pterodactylus）。（3）
无齿翼龙类（Pteranodons）：具有联合背椎，头顶部有隆起的骨质嵴，牙齿极度退化，甚至无齿，如
中国的
准噶尔翼龙（Dsungaripterus）。后者发现于
新疆乌尔禾早白垩纪
地层中，
化石完整。体较大，两
翼伸长可达3.5米，体长约0.9米。头骨长，前端突而尖锐，头骨上有中棱，
鼻孔与眼孔连通。上下颚均有10余个牙齿。第四
腕骨与第四
指骨特别长（图）。