道家经典注释著作，一卷，分五章。此注为在任期间向唐玄宗奏进之书。《五厨经》传为
老子所说，五言韵语，凡二十句，乃言修身之要。尹愔《自序》言：“伏读此经，五章尽言修身卫生之要。……研味滋久，辄为训注。”尹氏解经题日：“夫存一气泰和，则五藏充满，五神静正。五藏充则滋味足，五神静则嗜欲除。此经是五藏之所取给，如求食于厨，故云《五厨》尔。”有《道藏》本，不分章，疑为后人所并。
题唐京肃明观尹愔注。尹愔，自号思贞子。秦州天水(今属甘肃)人，博学多通，尤好《老子》。初为道士，玄宗尚玄言，有荐情者，召对，喜甚，厚礼之，拜谏议大夫、集贤院学士，兼修国史，固辞不起。有召以道士服视事，乃就职，专领集贤、史馆图书。卒赠左散骑常侍。见《新唐书》卷二〇〇、《全唐文》卷九二七。