耙斗式装载机简称耙装机，是利用绞车牵引耙斗耙取岩石装入矿车的机械。耙斗式装载机普遍应用于我国各矿区，占装载机使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉处或拐弯处。所掘巷道断面在4~10平方米之间。除用于装岩外，还可用于装煤或煤-岩。

绞车钢绳牵引耙斗往复运动耙取破碎矿岩经装车台卸入矿车的地下装载机。主要用于煤矿平巷、斜井及金属矿的斜井 (倾角<35°) 掘进装载，适用于净高≥2m、断面≥5m2的巷道。具有结构简单、工作平稳、运转可靠、生产率高等优点。

整机由扒矿机和装车台两大部分组成。装车台由进料槽、中间槽、卸料槽和台车组成。进料槽有升降装置，装载时放下，行走时抬起，簸箕口前端两侧有铰接挡板，可调节开口大小，以引导耙斗进入进料槽。台车分为轨轮式和轮胎式，前者用机车牵引，后者用绞车牵引或自行(用于露天装载时)。扒矿双筒绞车装在中间槽下面的机架上，首绳绕过卸料槽后部导向轮连结到耙斗柄部，尾绳绕过导向轮后经工作面尾滑轮连结到耙斗前壁上。

它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。

工作时装车台用卡轨器固定在轨道上或用锚杆固定在底板上，尾滑轮锚固在工作面壁上或柱桩上，起动绞车，操作首绳卷筒旋转，耙斗借自重插入岩堆，并沿底板移动把破碎的矿岩扒入进料槽，经卸料槽装入矿车内。操作尾绳卷筒旋转，牵引耙斗返回工作面岩堆，完成扒取循环。

中国生产的扒矿机斗容为0.15～0.9m，功率为10～45kW，机重为2.9～8.7t，生产能力为15～150m/h。

耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。但由于耙装机是间断作业，使天产能力的提高受到一定的限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。

它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。

使用耙斗式装载机必须遵守以下规定：

1. 耙斗式装载机作业时必须有照明

2. 耙斗式装载机绞车的装置必须完整可靠

3.必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏

4.固定滑轮的方式及其孔深与牢固程度，必须根据岩石软硬程度在作业规程中明确规定。

5.严禁在耙斗运行范围进行其它工作及行人，在上山巷道耙岩中，在司机前方必须打护身柱或设挡板同时必须有防止机身下滑的措施。

6. 耙斗式装载机作业时，其与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在作业规程中明确规定。

7.高瓦斯煤巷和半煤岩巷或有煤与瓦斯突出危险的矿井严禁使用。