天主教主要修会之一。1534年西班牙人圣依纳爵·罗耀拉创立于巴黎，旨在反对欧洲的宗教改革运动。仿效军队纪律制定严格会规，故亦称“耶稣连队”。会士除严守“绝财”“绝色”“绝意”“三愿”外，还应无条件效忠教宗，执行其委派的一切任务。

为便于深入社会各阶层，取消专门会服，不住修道院，通过讲道，开办学校、医院，担任官职和王侯的“神师”（听告解神父）等进行各种活动。18世纪资产阶级思想家曾予以抨击，欧洲一些国家曾加以取缔。1773年教宗克雷芒十四世宣布解散。1814年重新恢复。20世纪60年代以来，成为促进天主教现代化的重要力量。

当今，耶稣会在全世界112个国家活动，有77个教省，大约有两万成员，在天主教会内影响很大。在全球开办59所大学、500所学院和8500所小学，以及许多杂志、报刊、电台等宣传机构。现任教宗方济各即为耶稣会士。

耶稣会于明末清初传入中国，来华传教士有利玛窦、汤若望、南怀仁等。1842年，耶稣会士重返中国后，主要建立了上海教区和献县教区两个传教中心。

1950年，有913名耶稣会士在中国传教，占全世界（4650人）的1/5。1952年，耶稣会士离开中国。