明西洋人艾儒略撰。其书成於天启癸亥，自序谓利氏赍进《万国图志》，庞氏奉命翻译，儒略更增补以成之。盖因利玛窦、庞我迪旧本润色之，不尽儒略自作也。所纪皆绝域风土，为自古舆图所不载，故曰《职方外纪》。其说分天下为五大州。一曰亚细亚州，其地西起那多理亚，离福岛六十二度；东至亚尼俺峡，离福岛一百八十度；南起瓜哇，在赤道南十二度；北至冰海，在赤道北七十二度。二曰欧逻巴州，其地南起地中海，北极出地三十五度；北至冰海，北极出地八十馀度，径一万一千二百五十里；西起西海福岛初度；东至阿北河，距福岛九十二度；径二万三千里，三曰利未亚州，西南皆至利未亚海，东至西红海，北至地中海，极南南极出地三十五度，极北北极出地三十五度，东西广七十八度。四曰亚墨利加，地分南北，中通一峡。峡南之地，南起墨瓦蜡泥海峡，南极出地五十二度；北至加纳达，北极出地十度半；西起福岛二百八十六度；东至三百五十五度。峡北之地，南起加纳达，南极出地十度半；北至冰海，其北极出地度数则未之测量；西起福岛一百八十度；东尽三百六十度。五曰墨瓦蜡尼加，则彼国与之初通，疆域道里，尚莫得详焉。前冠以《万国全图》，后附以《四海总说》。所述多奇异不可究诘，似不免多所夸饰。然天地之大，何所不有，录而存之，亦足以广异闻也。
《外纪》卷首插有“万国全图”，分为西半球、东半球两幅，可能是在利玛窦坤舆万国全图基础上修订而成。卷一之首是“五大洲总图度解”，其实是六大洲，它将南美洲、北美洲合称作一大洲，只是南极洲还未能认识。卷一正篇是亚细亚（亚洲），卷二是欧罗巴（欧洲），卷三是利未亚（非洲），卷四是亚墨利加（南、北美洲）和墨瓦蜡尼亚（大洋洲），以上各洲包括“总说”及有关国家简介（各论）两部分，各卷首还附有本洲地图。卷五为四海总说及简介，简介包括海名、海岛、海族、海产、海状、海舶、海道等内容，本卷首附北舆（北极）地图和南舆（南极）地图。由于艾儒略在前人工作基础上深入开拓，所以无论是地图、地名，还是正文著述，都比利氏等人著作有了更多的内容。正如艾氏在“亚细亚总说”中所言：“今欲揄扬万一，则《一统志》诸书旧已详尽，至中华朝贡属国，如鞑靼、……之类具悉《一统志》中，亦不复赘，故略，撮职方之所未载者于左。”这大大丰富了我国典籍有关世界其他国家的地理知识。
艾儒略《职方外纪》与利玛窦《坤舆万国图志》对比，有两个特点：一是《外纪》不仅附有世界（万国）地图，而且各大洲也附有洲图。世界地图分为东、西两半球，大致以亚洲与北美洲连结部位的亚泥俺（白令）海峡为界，经线的弧形，东半幅向东凸，西半幅向西凸。五大洲展布形态已与
现代世界地图类似，图中山脉、河流、国家等名称沿走向标出。世界全图与各洲图都采用了经纬网，图上国家、岛屿、山脉、河流、海洋名称也在利氏基础上重新作了修订和校对，许多名称与现代相同和接近，只是各国间难以绘出国界。二是《坤舆万国图志》中的“志”，即文字说明因填在世界挂图的空白处，空间有限而内容必受限制。《外纪》五大洲及海洋不仅有总说，而且有各论，对明代《一统志》等方志中已列入的国家略而不述，总共简要介绍了全球鲜为中国所知的大陆国家42个、岛国（屿）21个及海洋名称27个，对迄今了解370年前世界有关国家与地区的人文地理概况，是极其珍贵的文献。
亚细亚洲（亚洲）：《外纪》中亚洲西起那多里亚（土耳其小亚细亚半岛），东止亚尼俺（白令）海峡，横跨经度网为13格（10度为一格），现代地图为16格半，东西距离与现代地图实际短了3格半。从纬度看，南起瓜哇（今爪哇），北至冰海，纵跨纬度网为8格（10度为一格），南北间距与现今相近。由此可见，当时欧洲与中国经纬度测量水平大致接近，即经度测量误差较大，纬度（北极出地）测量误差较小。总说指出亚洲“所容国土不啻百余”，各论介绍大陆国家8个，岛国9个。亚洲图上关于中国大陆，用城垛花纹绘出万里长城走向，地名有北京、辽东、山东、山西、河套、陕西、黄河、星宿海、土番（即西藏）、昆仑、云南、贵州、四川、河南、洞庭、鄱阳、江西、南京、庚岭、浙江、福建、广西、广东等，海洋中绘出
台湾、海南等岛屿，并标出大明海范围，渤海湾形状与现今相似，能掌握这样多的资料，表明艾氏很可能利用了我国地理制图的成果。苏门答腊、加里曼丹、吕宋等岛屿走向及印度半岛呈三角形也与现代地图类似。当然也有诸多误差，如朝鲜半岛应为北西向，而《外纪》绘成南北向等。
艾儒略（1582—1649）是继利玛窦之后，在中国系统介绍世界地理知识的重要人物，他的著作也是我国最早的中文版世界地理专著，进一步普及和加深了中国人对地球的认识。艾儒略说：“偶从蠹简得睹（庞氏）所遗旧稿，乃更窃取西来所携，手辑方域梗概，为增补以成一篇，名曰《职方外纪》。”该书天启3年（1623）写成，《明史·艺文志》地理类书目中，列入欧洲人专著仅见两种，一是艾儒略《职方外纪》五卷，二是庞迪我《海外舆图说》二卷，但后者可能已佚失，利玛窦《万国图志》则未见列入，表明艾儒略的著作，在明末清初地理著作中不仅具有一定的地位，而且弥足珍贵。