联龙次亚纲的生物生活于中生代时期，均为体型巨大的史前巨兽，曾为地球海洋霸主，如侏罗纪中期的蛇颈龙科滑齿龙属生物，以及白垩纪时期的上龙，而三叠纪时期的幻龙与盾齿龙，都生活在欧洲和欧洲附近的海域中。

(一)联龙次亚纲(Synaptosauia)

眶后骨和鳞骨构成上颞孔的下界；头很小，口大；颈较长；身体宽扁；因适应水生，四肢发展成桡足，指骨数目加多；肢带骨的腹侧壮大而背侧(如肩胛骨、肠骨)退化。桡足上的骨头呈柱棒状。根据食性不同，本次亚纲的爬行动物可分为三个目：即蜥鳍目(Sauropterygia),牙齿长而税利，食鱼；楯齿龙目(Placodontia)，后部牙齿板状，有压碎作用，食软体动物；鳍龙目，仅幻龙一科，生活于早三叠纪海洋中。

侏罗纪和白垩纪非常兴盛，分布几乎遍及全世界(除南极、南美)的蜥鳍目蛇颈龙类是本亚纲典型而重要的代表。