肉鳍鱼亦称内鼻鱼。因它们的鳍具有肉质的基部、肢骨支持于内鳞片被覆于外而得名。有两个背鳍。具成对的内鼻孔和较为发达的肺。早期种类有松果孔。眼小，巩膜板多块。鳞片为坚厚的硬鳞。肠内有螺旋瓣。歪形尾或原形尾。
肉鳍鱼类主要分布于
泥盆纪，此后一直很少，少数残存至今。它们在鱼类的演进中，是退化的，但对脊椎动物来说，它们的演进开创了整个
陆生脊椎动物无限变异的广阔境界。从肉鳍鱼类发展到两栖类、爬行类、到鸟类和包括人类在内的哺乳类。
肉鳍鱼类曾被认为已完全灭绝或演化为
两栖动物，但
1938年在
非洲东南海域深海捕捉到活体，后来又多次发现。仅存1目2种，即
矛尾鱼，是鱼类中的
活化石。
内鼻孔亚纲Choanichthyes又称肉鳍鱼亚纲Sarcopterygii
偶鳍呈原鳍型，基部为一多节的中轴骨所支持，外被鳞片，呈肉叶状（少数呈鞭状）。泄殖腔位于腹鳍基部中间。通常具内鼻孔。颌为自接型。肠具螺旋瓣。心脏的动脉圆锥具数列瓣膜。自早泥盆世至现代。