肋软骨位于肋的腹侧，由透明软骨构成，分左右共十二对。前几对肋的肋软骨直接与胸骨相连，称为胸骨肋（又名真肋）。其余肋骨的肋软骨则由结缔组织连接于前一肋的肋软骨上，称为弓肋（又名假肋）。肋软骨不与其他的肋骨相接的肋骨称为浮肋（见于狗、猫、兔）。各弓肋的肋软骨顺次相接，形成所谓肋弓，作为胸廓的后界。

软骨是特殊的结缔组织。软骨基质中含有大量的纤维、黏多糖和蛋白多糖，这些物质交织在一起使软骨组织成为半固态，具有较强的抗压性。软骨组织由软骨细胞、纤维和基质组成。软骨组织和其周围的软骨膜构成软骨。软骨具有支持和保护作用。根据基质内所含纤维成分的不同，软骨可分为透明软骨、弹性软骨和纤维软骨。

肋软骨属于透明软骨（hyaline cartilage），新鲜时为淡蓝色半透明。其基质内有少量的胶原原纤维交织排列，和基质的折光率一致，HE染色切片上不易分辨。此种软骨较脆，易折断。

肋软骨分左右共十二对，续连同名肋骨而构成胸廓骨性支架的主要成分。肋的肋软骨与胸骨肋窝构成胸肋关节，称为真肋；后位肋的肋软骨依次附于前位的肋软骨，称为假肋；肋软骨不与其他肋相接，前端游离于腹侧壁肌层间，称为浮肋。浮肋的游离端及假肋的肋软骨的腹侧缘形成的弓状缘称为肋弓。

此处以人体为例：

骨的浅面有皮肤、皮下组织及肌层夏盖，深面为胸膜。各相邻上下二肋之间为肋间隙，含有肋间组织。肋骨向下、前倾斜，自第二肋起，斜度渐次增加，至第九肋以后，斜度又渐次减小。由第一至第七肋骨渐次增长，至第七助之后则逐渐变短。从第一肋起肋骨渐次变窄，而各肋的胸骨端皆最宽。第一至第七肋骨各借助软骨连于胸骨侧；第八至第十肋软骨不单独与胸骨直接相连，仅在前端分别附着于上位肋软骨而连成一体；第十一及十二肋软骨的前端尖锐游离。肋软骨由第一至第七肋递次增长，到第七至第十二助递次变短；第一至第十二肋软骨则递次变窄。

覆盖肋骨的主要肌肉，在前面有胸大肌、胸小肌及腹外斜肌和腹内斜肌等覆盖或附着。有前锯肌，其肌齿与腹外斜肌相衔接；背侧有斜方肌、背阔肌、菱形肌以及起于肩胛骨上的诸肌。肋软骨的浅面，由第一至第六肋有胸大肌附着，其余主要由腹直肌、腹外斜肌和腹内斜肌等覆盖或附着。相邻上、下二肋骨的相对缘。由浅及深有斜向前下的肋间外肌和斜向后下的肋间内肌附着，肋间外肌由后向前止于近肋软骨处，由此向前至胸骨部有肋间外韧带相续。在肋间内、外肌之间，由上而下有肋间静脉、动脉和神经经过。

肋软骨是透明软骨，其组织形态与关节软骨接近，因此可以是关节软骨面重建的可靠自体软骨来源。肋软骨移植已被常规应用于外耳和气管重建肋骨软骨结合部被用于指间关节、下颚关节、肘关节及腕关节软骨损伤的修复与重建。

在颌面外科，切取肋软骨作游离移植，主要用于修复鼻、颏、颧和眼眶等处需要硬组织充填的塌陷畸形和缺损或作耳廓及鼻再造的支架，也可用作类下颌关节成形术中骨断端之间的填补材料。移植的肋软骨不应带软骨膜。

肋软骨炎又称为肋软骨增生症，因Tierze于1921年首先报道此病，故亦称为Tietze氏病。该病在临床上较为常见，好发于青壮年，表现为肋软骨增粗，伴有疼痛。目前对于肋软骨炎的病因和发病机制尚无明确定论，肋软骨炎的组织学检查见肋软骨发育粗大，而组织结构正常。

胸壁部受暴力撞击或挤压所致，以摔跤、足球、篮球，击剑运动中为多见，其损伤部位可在软骨本身或与骨的结合部。

肋软骨骨折分为三种类型：①肋软骨裂伤：表现为肋软骨边缘连接中断或仅有与肋软骨长轴垂直及斜形裂隙，如肋软骨钙化者可见局部“断裂征”而无明显错位。②肋软骨折断：肋软骨损伤后，断端有明显错位者。③肋软骨粉碎：肋软骨损伤后呈碎裂状。