肾静脉，系下腔静脉的属支。肾静脉从肾门开始，有3～5支集合而成粗短的静脉干，左侧稍长。肾静脉位于肾动脉的前面，是水平向内行，注入下腔静脉。导引肾和肾上腺的血液回流入后腔静脉的血管。一对，较粗，与同名动脉伴行，左肾静脉较长；经肾的腹侧面向内后方延伸，右侧的在右肾上腺背侧、左侧的绕左肾上腺的后端并入后腔静脉。途中有肾上腺静脉汇入。

肾静脉是一对粗大静脉，行于肾动脉前方，约在第1～2腰椎体平面，略呈直角注入下腔静脉。左肾静脉的长度约为右肾静脉的3倍(左侧7.5cm，右侧2.5cm；另有报道左肾静脉平均长5.41cm，右侧者平均长1.62cm)；右肾静脉发起后，向内侧行经前为十二指肠降部及胰头外侧分，后为右肾动脉之间注入下腔静脉。它可能接受右睾丸(或卵巢)静脉。左肾静脉发起后向右行经胰体和脾静脉的后方，继在肠系膜上动脉起始处下方越过腹主动脉前方汇入下腔静脉；其汇入处一般略高于右侧者。左睾丸(卵巢)静脉自下方注入左肾静脉；左肾上腺静脉则在稍内侧处自上方注入左肾静脉。此外，肾静脉还接受肾囊静脉、输尿管静脉等若干小支。肾静脉可通过肾囊静脉等小支与腰静脉等连通，一般认为左肾静脉侧支吻合较丰富，可借以建立门腔静脉间的侧枝循环。

肾静脉多数为一支(88.3%)。但可能有二支甚至二支以上。当左肾静脉有二支时，有时分别行经腹主动脉的前方和后方，形成一个静脉环，称为肾环。有时左肾静脉行经左肾动脉和腹主动脉后方汇入下腔静脉。部分的肾静脉和其属支中具有瓣膜者约占38.75%。

正常左肾静脉(LRV)主干由2~4支分支在出肾门之前汇合成1支，走行于肾动脉前方，穿越肠系膜。上动脉和腹主动脉之间的夹角，向右汇入下腔静脉的左侧壁。与右肾静脉相比，LRV长且属支多，其长度为7.5cm(6~10cm)，是右肾静脉（RLRV）长度的3倍；LRV还收集左肾上腺静脉、左性腺静脉、腰静脉等多条细小分支静脉。

因LRV行程长，且属支多，其相关研究有助于肾脏手术术前评估和相关疾病的诊断。现如今肾脏手术术前CT三维血管重建的研究主要集中在动脉，但术中静脉的变异也很重要，需要对静脉进行详细分析，尤其是对于肾脏腹腔镜手术患者，因手术视野小和手术暴露的限制，术前全面细致地评估肾脏血管有助于血管分离和避免血管损伤间。

LRV变异通常无临床症状，但RLRV主干或CLRV后支均走行于腹主动脉和脊柱之间，容易受到两者的挤压引起LRV高压，临床上称为后胡桃夹综合征，患者可出现左腰疼痛、血尿或蛋白尿等症状，或仅表现为反复地不明原因镜下血尿。LRV受压可使性腺静脉曲张，男性表现为睾丸静脉曲张，女性则表现为左侧卵巢静脉功能不全及盆腔静脉淤血。