景兴三十八年（乾隆四十二年，１７７７）胡士栋充岁贡副使如清。该使团以吏部左侍郎武陈绍为正使，于景兴三十九年（乾隆四十三年，１７７８）孟春起程，经广西、湖南、湖北、江西、江南、山东、直隶，当年仲秋抵达北京。
当时，后黎朝处于南北割据时期，黎帝失去了实际控制权，权臣郑氏把持朝政。据 《
钦定越史通鉴纲目》载，郑森意欲谋朝篡位，因此暗中要求如清正使武陈绍向清朝递交一份密表， 希望清朝册封自己为安南国王。武陈绍行至洞庭湖托病，在夜里将密表当着使团众人的面前烧毁并服毒自尽。正 使 在 出 使 途 中 自 尽，这 无 疑 给 使团带来了 沉 重 打 击 和 心 理 压 力，胡 士 栋 就 曾 写 下《挽大陪臣》 诗，哀悼殉国的武陈绍。不仅如此，胡士栋本人在出使期间也遇到了大麻烦。据 《清实录·高宗实录》 载，乾隆 帝 于 四 十 三 年 给 军 机 大 臣 的 上 谕 中 称,胡 士 栋 的 家 人陈廷暄、阮文富混迹于使团，企 图非法越境而被缉拿。胡士栋被迫向宣化县知县指认两人身份。这两人最初被当作奸细取供定案，后经证实不过是贪图获利。乾隆帝随后下谕旨，对陈廷暄、阮文富从轻处理。