胡安娜二世（西班牙语：Juana II de Navarra，1312年1月28日－1349年10月6日），
纳瓦拉女王。
胡安娜是法国与纳瓦拉国王
路易十世（在纳瓦拉称路易斯一世）与第一任妻子勃艮第的
玛格丽特的女儿。路易还是法国王子时，玛格丽特因卷入通奸丑闻被判终身监禁，胡安娜的血统因此也受到质疑。路易登基后，玛格丽特自动成为王后，但没有被释放，最终死于狱中。路易续娶匈牙利公主
克莱门丝为王后。
1316年六月，路易十世逝世，临终时宣布承认胡安娜是自己的女儿。其遗腹子
让一世于十一月出生，但五天后就夭折了。胡安娜的叔叔菲利普无视她的继承权，于1317年加冕为法国（称
菲利普五世）与纳瓦拉（称费利佩二世）国王。1322年菲利普逝世，由其弟夏尔继位为法国（称
夏尔四世）与纳瓦拉（称卡洛斯一世）国王。1328年夏尔逝世，法国王位传给了他的堂兄
菲利普六世。但纳瓦拉人不服夏尔四世的统治，拥立胡安娜与丈夫获得纳瓦拉的王位。