是
坐骨神经干的延续，由腰4～5和骶1～3脊神经的纤维组成。在腘窝内，胫神经与腘血管伴行，在小腿经比目鱼肌深面伴胫后动脉下降，绕过内踝后方，分为足底外侧神经和足底内侧神经。其肌支支配小腿肌后群和足底诸肌；其皮支分布于小腿后面下部、足底、小趾外侧缘皮肤。胫神经受损引起的主要运动障碍是足不能
跖屈，内翻力弱，不能以足尖站立。由于小腿前外侧群肌过度牵拉，致使患足呈背屈及外翻位，出现“勾状足”畸形。感觉障碍区主要在足底面。
胫神经在小腿部主要肌支在小腿6/8段发出，5/8～1/8段几无肌支分出。各肌支发出次序由近及远为：腓肠肌内侧头支、腓肠肌外侧头支、比目鱼肌浅支、腘肌支、胫骨后肌支、比目鱼肌深支、趾长屈肌支、长屈肌支。主干6/8段穿过比目鱼肌腱弓，下行于小腿后部深浅两层肌之间；在2/8段行于长屈肌和趾长屈肌肌腱之间，进入踝管后走行于趾长屈肌肌腱及腱鞘后方，进入足底后在内踝下(1.0±0.4)cm处，屈肌支持带深面分为两终末支足底内侧神经和足底外侧神经。从分支高度和入肌点可以看出，胫神经主要肌支均在小腿8/8~6/8段分出，5/8~1/8段无重要肌支发出。
胫神经在内踝下方分出足底内侧神经和足底外侧神经，分支部位在屈肌支持带的下缘或较远侧，经过展肌的近侧缘的纤维性开口进入足底，支配足底皮肤感觉及足底肌。足底内、外侧神经与同名动脉伴行于展肌下方的足底内、外侧管内。前者续行于展肌与趾短屈肌之间，后者续行于趾短屈肌与跖方肌之间，然后走在趾短屈肌与小趾展肌之间。有的足底内、外侧神经分支位置较高，有的在屈肌支持带上方，有的在屈肌支持带下面。从胫神经主干上发出2～4支分支向足跟部走行，其中1～2支穿支持带沿皮下脂肪层达足底纤维脂肪垫内(跟管)支配足底感觉，1～2支在骨膜表面走行，达足底部进入骨膜下。这些分支在足跟部呈树枝状分布。