帝以乙酉年七月七日生于猗兰殿。年四岁，立为胶东王。数岁，
长公主嫖抱置膝上，问曰：“儿欲得妇不？”胶东王曰：“欲得妇。”
汉景帝前元三年（前154年），吴楚发动七国之乱，他与吴王刘濞同谋，率兵与胶川、
济南两王共攻
临淄。
周亚夫平定吴楚叛乱，他兵败被杀。胶东国被废除，地入于汉，为
胶东郡。
汉景帝中元二年（公元前148年），因原胶东王刘彻被立为太子，景帝乃改封第十二子刘寄为胶东王，仍设都即墨（今山东平度市东南），辖即墨、郁秩、下密等八县（今山东
胶莱河以东地区）。
第一代胶东王刘寄是个不大安份的人。淮南王
刘安谋反时，刘寄曾与他有勾结，并私造武器，准备响应叛乱。后淮南王被镇压，刘寄也被揭露出来。刘寄非常恐惧，竟因此发病而死，谥为胶东康王，在位共28年。
刘寄生5子：刘贤、刘建、刘昌、刘延年、刘庆。刘寄死后，汉武帝怜念这位弟弟，便封刘寄长子刘贤为胶东王，奉刘寄之祀；又封刘寄生前宠爱的小儿子刘庆为六安王，管辖宏原
衡山国故地；他的另三个儿子则均被封为列侯：臬虞侯刘建、魏其侯刘昌、祝北侯刘延年。
第四代胶东王刘音在位54年去世，共生7子：长子刘授承嗣王位，即胶东共王；次子昌乡侯刘宪；三子顺阳侯刘共；四子乐阳侯刘获；五子平城侯刘邑；六子密乡侯刘林；七子乐都侯刘䜣。