基本是头索类，从背外侧发出的感觉背根走向肌节间，形成背（侧）支（ramus dorsalis）分布至皮肤。从腹外侧发出走向肌节的运动腹根，完全不与腹（侧）支（ra－mus ventrails）连合，比圆口类高的动物，背根和腹根合并以后，分成腹支和背支。背支和腹支都是混合性神经，都具有运动神经纤维和感觉神经纤维。再有，在背根的走行途中，作为感觉神经纤维的神经细胞体位于脊髓神经节、交感神经干及其交通支，从两支的岔部附近分开。背支分布至背部的肌肉及背侧的皮肤，显有较规则的排列。但是，腹支则不同，除胸部以外，随着所分布器官的分化和位置的移动，前后的神经反复吻合，构成
神经丛之后再分布。人的脊髓神经有31对（颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对，尾神经1对）。