是臂丛后束的分支，含第5～6颈神经前支的纤维，自臂丛后束发起后，与旋肱后动脉伴行向后外穿过四边孔，绕肱骨外科颈行于三角肌深面。沿途分支布于三角肌、小圆肌和臂外侧皮肤。

腋神经主干损伤后的主要表现为：臂不能外展；臂旋外力减弱；肩部及臂外侧区上1/3部皮肤感觉障碍；腋神经损伤时间长的时候，由于三角肌萎缩，肩部骨突耸出，肩部失去圆隆的外观 。

腋神经（C5~C6）是臂丛后束短而粗的终支之一。腋神经位于腋动脉的后方，桡神经的外侧，当其下行至肩胛下肌下缘时，即与旋肱后动脉伴行穿过四边间隙，绕行于肱骨外科颈内后方和后外方，进入三角肌下间隙，分为前、后两支而终。

分支：

①前支，在三角肌深面发肌支，支配三角肌前部；皮支，分布于三角肌下部的皮肤。

②后支，发支支配小圆肌和三角肌后部；皮支，自三角肌的后缘下部穿出深筋膜，名为臂外侧上皮神经，分布于三角肌后下部及肱三头肌长头区的皮肤。腋神经损伤时三角肌萎缩，臂不能向外平举(展)，臂外侧皮肤感觉障碍。

腋神经分支按形态可分为四型。Ⅰ型：前支总干、小圆肌支与后支总干共同发于腋神经主干，这种类型比例最大；Ⅱ型：三角肌后部肌支、小圆肌支、臂外侧上皮神经均发于腋神经后支；Ⅲ型：三角肌后部肌支、小圆肌支、臂外侧上皮神经共同发于腋神经主干；Ⅳ型：小圆肌支发于腋神经主干。