腔内泌尿外科，利用内腔镜和内腔器械在泌尿道内进行诊断、治疗和预后的泌尿外科。随内腔镜从尿道镜、膀胱镜发展到输尿管镜、输尿管肾镜、肾盂镜和腹腔镜等,对泌尿、男性生殖系统的疾病和肾上腺疾病等的诊疗越来越广,包括肾上腺、肾盂、肾脏、输尿管、膀胱、尿道、前列腺、肾血管、精索血管等病变,还可开展肿瘤的切除、结石的粉碎或取出、畸形的纠治以及病变血管的结扎。另外,血管造影、血管栓塞等与泌尿、男性生殖系统有关的血管介入技术进行疾病诊断和治疗也是腔内泌尿外科的一个重要组成部分。