此书2卷10篇（分同体、至忠、守道、公正、
匡谏、诚信、慎密、廉洁、良将、利人十章）。轨，是规矩，是标准。
该书以儒家传统道德观念为基础，论述为臣者正心、诚意、爱国、忠君之道，作为臣僚的座右铭与士人贡举习业的读本，永远维持封建统治地位。原书久佚，现有《粤雅堂丛书》本，据日本《
佚存丛书》本刊行。此本首尾完整，前有“序”，后有“论”，卷末题“垂拱元年撰”，文中有注，但不知注者姓氏、年代。据书后天瀑山人(〔日〕林衡)题识，此本系据家旧藏抄本；其中有一些武后制字，因此断为当时原本。不过此本尚存一些疑点。比如“垂拱元年撰”与《通典》等“长寿二年”的记载不合，清人阮元指为日人妄增。又如书中武后制字与史籍所载及碑志所见颇有不同。
盖闻惟天著象，庶品同于照临；惟地含章，群生等于亭育。朕以庸昧，忝位坤元。思齐厚载之仁，式馨普覃之惠。乃中乃外，思养之志靡殊；惟子惟臣，慈诱之情无隔。(靡，无也。圣心无私，故视之若一也。)常愿甫殚微恳，上翊紫机，爰须众僚，聿匡玄化。伏以天皇，明逾则哲，志切旁求。(《书》曰：“知人则哲，惟帝其难之。”又曰：“旁求俊彦，启迪后人。”)簪裾总川岳之灵；珩佩聚星辰之秀。(簪裾、珩佩所以别贵贱也。左思《蜀都赋》曰：“近则江汉炳灵，代载其英，蔚若相如忄爵，若君王。”《毛诗》曰：“嵩高惟岳，峻极于天。惟岳降神，生甫及申。”《春秋佐助期》曰：“汉将萧何，昴精生于丰，通于制度也。”)群英莅职，众彦分司。(莅，临也。《文子》曰：“知过万人谓之英。”孔安国《尚书传》曰：“美德曰彦。”)足以广扇淳风，长隆宝祚。(《易》曰：“圣人之大宝曰位。”)但母之于子，慈爱特深。虽复已积忠良，犹且思垂劝励。(《书》曰：“咸怀忠良。”)昔文伯既达，仍加喻轴之言；(《列女传》曰：文伯相鲁，敬姜谓之曰：“吾语汝，理国之要，尽在经耳。夫服重任行远，道正直而固者，轴也。轴可以为相。”文伯再拜，受教矣。)孟轲已贤，更益断机之诲。(《列女传》曰：孟子之少也，既学而归。孟母方织，问学所至矣。孟子曰：“自若也。”孟母以刀断其织。孟子惧而问其故。旦夕勤学不息，师事子思，遂成天下之名儒。)良以情隆抚字，心欲助成。比者，太子及王已撰修身之训，群公列辟未敷忠告之规。(《论语》曰：“忠告以善道之。”)近以暇辰，游心策府，(《穆天子传》曰：“观先王之策府。”)聊因炜管，用写虚襟。(襟，心也。《毛诗》曰：“静女其娈，贻我彤管。彤管有炜，悦怿女美。”)故缀叙所闻，以为《臣轨》一部。想周朝之十乱，爰著十章；(《论语》曰：“武王曰：‘予有乱臣十人。’”郑玄曰：“乱，治也。武王言我有治政事者十人。谓文母、周公、召公、太公、毕公、荣公、太颠、闳夭、散宜生、南宫括也。”)思殷室之两臣，分为两卷。(谓伊尹、傅说也。)所以发挥言行，镕范身心。(《易》曰：“六爻发挥，旁通情也。”)为事上之轨模，作臣下之绳准。(《□□》曰：禹之为君也，左准绳，右规矩。)若乃遐想绵载，眇鉴前修；(《楚辞》曰：“謇吾法夫前修。”)莫不元首居尊，股肱宣力。(《书》曰：“元首明哉，股肱良哉。”又曰：“予欲宣力四方，汝为。”)资栋梁而成大厦，凭舟楫而济巨川。(《书》曰：“若济巨川，用汝作舟楫。”)唱和相依，同功共体。(《毛诗》曰：“唱予和汝。”)然则君亲既立，忠孝形焉。奉国奉家，率由之道宁二；(《毛诗》曰：“率由旧章。”)事君事父，资敬之途斯一。(《孝经》曰：“资于事父以事君而敬同。”)臣主之义，其至矣乎！(父子虽至亲，犹未若君臣之同体。故曰“其至矣乎。”)休戚是均，可不深鉴。(休，美也。戚，忧也。)夫丽容虽丽，犹待镜以端形；明德虽明，终假言而荣行。(《汉书》张良言：“忠言逆于耳利于行，毒药苦于口利于病也。”)今故以兹所撰，普锡具僚，诚非笔削之工，贵申裨导之益。(《史记》曰：孔子文辞有可与人共者，弗独有也。至于为《春秋》，笔则笑，削则削，子夏之徒不能赞一辞。《说文》曰：裨，倍益也。)何则？正言斯重，玄珠比而尚轻；巽语为珍，苍璧喻而非宝。(《庄子》曰：“黄帝游于赤水之北，遂归，遗其玄疏。”《论语》曰：“巽与之言，能无悦乎？”《周礼》曰：“苍璧祀天。”)是知赠人以财者，唯申即目之欢；赠人以言者，能致终身之福。(《家语》曰：孔子去周，老子送之，曰：“富者赠人以财，仁者赠人以言。吾虽不能富而窃仁者之迹，请送子以言也。”)若使佩兹箴戒，同彼韦弦，(《韩子》曰：西门豹之情急，故佩韦以缓巳。董安干之心缓，故佩弦以急己也。)修己必顾其规，立行每观其则，自然荣随岁积，庆与时新，家将国而共安，下与上而俱泰。察微之士，所宜三思。(《论语》曰：季文子三思而后行也。庶照鄙诚，敬终高德，凡诸章目，列于后云。) 御撰
《臣轨》现存影印本主要见于：阮元编刻《
宛委别藏》，嘉庆时进呈皇宫，故赐名《宛委别藏》，原稿本现藏台湾故宫博物院，1981年台湾商务印书馆据以影印；林述斋编《
佚存丛书》，成书于1799～1810年间；清
鲍廷博编《
知不足斋丛书》，乾隆至道光年间，鲍氏知不足斋刻本；
伍崇曜出资，谭莹校勘编订《粤雅堂丛书》，广州刊刻；罗振玉辑《东方学会丛书》，1924年，东方学会排印铅印；《丛书集成新编》，台北新文丰出版公司1985年印行；《
续修四库全书》753册《史部职官类官箴》，
上海古籍出版社2001年印行.。
夫修身正行①，不可以不慎。谋虑机权，不可以不密。忧患生于所忽②，祸害兴于细微。人不慎密者③，多有终身之悔。故言易泄者，
召祸之媒也。事不慎者，取败之道也。明者视于无形，聪者听于无声④，谋者谋于未成。不困在于早虑，不穷在于早豫⑤。
非所言勿言，以避其患；非所为勿为，以避其危。
修身养性，端正品行，不能不慎重；谋划思考机密大事，不能不周密。忧患常源于轻视小事，灾祸常因为忽略细节。一个人行事不慎重周密，大多会后悔终生。所以说，说话容易
泄漏机密，是灾祸的媒介；做事不慎重，是失败的缘由。眼睛明亮的人能看到无形的事物；耳朵聪敏的人能听到弦外之音；善于谋划的人对策出现在预兆之前；做事慎重的人在事情没发生之前就十分慎重。远离困窘就必须及早谋划，不想贫穷就必须趁早预计。不该说的话不说，可以避免祸患；不该做的做不做，可以躲避危险。
武则天（624年2月17日－705年12月16日），汉族。中国历史上唯一一个正统的
女皇帝，也是继位年龄最大的皇帝（67岁即位），又是寿命最长的皇帝之一（终年80岁，虚岁81岁）。唐高宗时为皇后（655—683）、
唐中宗和
唐睿宗时为皇太后（683—690），后自立为
武周皇帝（690—705），改
国号“唐”为“周”，定都洛阳，并号其为“
神都”。史称“武周”或“南周”，705年退位。
武则天也是一位女诗人和政治家。