臧哀伯，姬姓，臧氏，名达，春秋时期鲁国人。鲁孝公之孙，臧僖伯之子。

鲁桓公二年（前710年）夏四月，从宋国取来郜国的大鼎。四月初九，安放在太庙，不合于礼。臧哀伯劝谏阻止。鲁桓公不听。

父亲：臧僖伯，姬姓，名彄，字子臧，为鲁孝公之子，鲁惠公、鲁隐公时担任鲁国正卿。臧僖伯死后，谥号为僖。其子姬达，按照礼仪，以父亲的字为氏，故为臧氏。作为鲁孝公的孙子，作为公孙，史称臧孙达（此家族是臧氏，而不是臧孙氏）。

儿子：伯氏瓶

孙子：臧文仲、臧孙辰。

《臧哀伯谏纳郜鼎》出自《左传·桓公二年》：

夏四月，取郜大鼎于宋，纳于太庙，非礼也。

臧哀伯谏曰：“君人者，将昭德塞违，以临照百官；犹惧或失之，故昭令德，以示子孙。是以清庙茅屋，大辂越席，太羹不致，粢食不凿，昭其俭也；衮冕黻珽，带裳幅舄，衡紞纮綖，昭其度也；藻率鞞鞛，鞶厉游缨，昭其数也；火龙黼黻，昭其文也；五色比象，昭其物也；钖鸾和铃，昭其声也；三辰旂旗，昭其明也。夫德，俭而有度，登降有数。文物以纪之，声明以发之，以临照百官，百官于是乎戒惧，而不敢易纪律。今灭德立违，而置其赂器于太庙，以明示百官。百官象之，其又何诛焉？国家之败，由官邪也；官之失德，宠赂章也。郜鼎在庙，章孰甚焉。武王克商，迁九鼎于雒邑，义士犹或非之，而况将昭违乱之赂器于太庙。其若之何?”公不听。周内史闻之，曰：“臧孙达其有后于鲁乎！君违，不忘谏之以德。”