自主泊车（Valet Parking）是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。

对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。

1992年，大众（Volkswagen）在其IRVW（Integrated Research Volkswagen）Futura概念车上采用了自动泊车技术。IRVW是一款具有全自动泊车功能的汽车，驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。行李箱中安装了如同个人电脑大小的计算机来控制整个自动泊车系统。大众当时估计这一功能会使汽车售价提高约3000美元，所以后来并没有将这套系统投入生产。

2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统（Intelligent Parking Assist）。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能了。

2004年，瑞典Linkopeng大学的一群学生与沃尔沃（Volvo）合作开发了一个名为Evolve的项目。Evolve汽车可以自动顺列式驻车。这群学生在沃尔沃S60上装上感应器，并在行李箱里装上用来控制方向盘和加速及刹车踏板的计算机。西门子VDO正在开发一种名为ParkMate的独立驾驶员辅助系统，该系统可以帮助驾驶员找到车位并停好车。

2018年5月24日，百度和共享汽车运营商盼达用车在山城重庆启动共享汽车自动驾驶示范园区项目，正式宣布自动驾驶共享汽车的落地运营。该次落地重庆两江新区的首批6辆盼达自动驾驶共享汽车是基于力帆330电动车型打造的，传感器方面搭载了6个摄像头（车前2个，分别位于挡风玻璃和前车牌处；左右两侧各1个；车内后部以及后车牌处各1个）探测车辆周边的环境，同时配备了12个超声波雷达用来检测车身周围的行人和车辆等障碍物。用户只需要点击APP进行还车，这辆车会寻找到最近的停车位，制定导航路线，自动行驶到还车点，根据停车位的现场情况选择停车位进行自主泊车。

2019年7月3日，2019年百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行，百度董事长、CEO董事长李彦宏演示了百度自主泊车解决方案的新进展。

英式丰田普锐斯配有智能停车辅助系统，该系统配有仪表板屏幕来告诉驾驶员如何操作。

英式丰田普锐斯仪表板上安装了计算机屏幕，它会提示驾驶员执行下面的操作：诸如何时停车、何时换倒挡以及何时慢放刹车将车移入停车位。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。