18世纪末，日本人若井源大卫门和源信在此基础上进行了改进，制造出了端茶玩偶。它是木质的，发条和弹簧则是用鲸鱼须制成的，它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向前走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝完茶把茶杯放回茶盘上时，它就又转回原来的地方。若在客厅里有这样一个玩偶，一定会给人们增添许多乐趣。
从江户时代末期到明治时代一直为日本民众所熟悉的「射箭童子」，是出自
田中久重之手的自动装置偶人的最高杰作。一男童偶人，神态从容地接连四次拉弓射箭，其动作和表情酷似真人。
在
江户时代后叶（十九世纪），自动装置偶人的制作技术已相当成熟，自动装置偶人经常出现在各种祭典或表演中，例如在山车上或是舞台上作献纳表演的「祭典偶人」、木偶戏里的「演艺偶人」，以及在室内观赏的所谓「座敷偶人」等。自动装置偶人有的是用人手操纵的，也有的是利用水银、砂、水为原动力，而「射箭童子」则是利用发条装置，靠线绳牵动数片转轮而动作的。