一种自动维持生产过程在规定工况下运行的机制,称为自动
调节,其含义与应用范围都很广泛。
机炉自动调节
机炉自动调节主要有:燃烧自动
调节、给水自动
调节、蒸汽温度自动
调节、转运自动
调节、送引风机自动
调节、旁路系统自动
调节等。
自动调节开方
开方的反馈方法或者叫做自动调节开方。公式:
X_(n+1)={X_n+【A/(X^(k-1)-X_n】1/k}
“_”表示下角标,“^”表示上角标。例如,X^2,表示x的平方;X_1表示第一个X。
例如,A=5,k=3,即求:3√5=X.
5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)
X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我们取2.0.按照公式:
第一步:X_1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,
2-0.25=1.75,取2位数值,即1.7。
第二步:X_2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,
1.7+0.01=1.71。取3位数,比前面多取一位数。
第三步:X_3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}
第四步:X_4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.
这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动转小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动转大。X_4=1.7099.
当然也可以取1.1,1.2,1.3,…1.8,1.9中的任何一个。
……a必须大于或等于零,即a为非负数
开平方公式
X(n + 1) = Xn + (A / Xn − Xn)1 / 2。(n,n+1与是下角标)
例如,A=5:
5介于2的平方至3的平方之间。我们取初始值2.1,2.2,2.3,2.4,2.5,2.6,2.7,2.8,2.9都可以,我们最好取中间值2.5。
第一步:2.5+(5/2.5-2.5)1/2=2.2;
即5/2.5=2,2-2.5=-0.5,-0.5×1/2=-0.25,2.5+(-0.25)=2.25,取2位数2.2。
第二步:2.2+(5/2.2-2.2)1/2=2.23;
即5/2.2=2.27272,2.27272-2.2=-0.07272,-0.07272×1/2=-0.03636,2.2+0.03636=2.23。取3位数2.23。
第三步:2.23+(5/2.23-2.23)1/2=2.236。
即5/2.23=2.2421525,2.2421525-2.23=0.0121525,0.0121525×1/2=0.00607,2.23+0.006=2.236,取4位数。
每一步多取一位数。这个方法又叫反馈开方,即使你输入一个错误的数值,也没有关系,输出值会自动调节,接近准确值。
例如A=200.
200介如10的平方---20的平方之间。初始值可以取11,12,13,14,15,16,17,18,19。我们去15.
15+(200/15-15)1/2=14。取19也一样得出14.。:19+(200/19-19)1/2=14.。
14+(200/14-14)1/2=14.1。
14.1+(200/14.1-14.1)1/2=14.14.
计算自动调节可以用到射击,拦截导弹,飞机起降等。
模糊自动调节控制器
该控制器具有调节时间短、鲁棒性和自适应性好等优点。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统,适宜采用该类控制器。
物流控制原理如下:
模糊控制器将来自电流传感器的信号与给定值比较后,通过自动调节机构控制单参数因子从而调整控制器的参数,控制器的输出为变频器的输入参考信号,这样便可控制变频器的输出频率,调节电机的转速,改变籽棉流量。使轧花机及主电机负荷稳定在期望值上。
该种自动调节控制器还可适应于数学模型不清楚、多变量耦合、严重的非线性的其它控制系统中。