指读者不必亲临图书馆，不受图书馆开、闭馆时间的限制，在街边的一台自助图书馆服务机上就能借书、还书、办理借书证，享受图书馆的预借送书服务。自助图书馆装有书架、还书箱和电脑操作台等，能存放几百本书，采取自助服务方式。
读者通过自助图书馆查询机或图书馆网站查到所需图书，可提出预借请求，图书馆的工作人员将帮读者找到图书，送达读者指定的自助图书馆，通过短信通知读者，读者凭证直接到自助图书馆取书。
自助图书馆设备在北京、上海、西安、合肥、郑州等很多城市上线运行，据了解
三亚、昆明、
珠海等城市也即将有自助图书馆为市民服务。
自助图书馆采用光、机、电一体化基本模块完成取书、送书操作，加上
RFID识别技术、
身份证识别技术、卡识别技术、互联网传输技术、无线传输技术、
数据库检索技术等。
自助图书馆属于国内自主研发的设备，设备研发是RFID技术在图书馆应用发展时期。由深圳图书馆提出，
深圳市海恒智能技术有限公司承担设计研发。
1、
深圳市海恒智能技术有限公司，代表项目：国家图书馆、深圳图书馆、首都图书馆、上海图书馆、陕西图书馆、广州图书馆、武汉地铁“书香地铁”、福建图书馆等
4、
深圳市远望谷信息技术股份有限公司，代表项目：重庆图书、浙江绍兴图书馆、温州少儿图书馆等