自强号是台湾铁路管理局所辖车辆中，最高级的铁路客车车种类别。也指该局四种收费等级标准中的最高收费级别。台铁官方资料，把自强号译成Tzu-Chiang，不过民间却普遍译成Tze-Chiang，但某些车站也是使用后者。

1978年4月25日台湾铁路管理局（简称台铁）于台湾西部干线铁路行驶的高级列车“观光号”列车因所辖车辆老旧停驶。本来担任的任务，除了由1970年开行的莒光号列车接替外，就是由英国制的新型，五组车辆所组成的电联车（组）-EMU100接替。

1978年8月15日由EMU100行驶的“自强号”（Tze-Chiang Express (T.C.)）正式行驶，当年以含税的每公里1.32元新台币的费率，行驶于基隆至高雄的“纵贯线”。

1980年代后，除了首度投入营运的EMU100之后，台湾铁路管理局陆续将DR2800、DR2900、EMU200（2003年7月改造为EMU1200）、EMU300、PP等等不同车型的铁路客车编入自强号车种，也因此，台铁自强号呈现多种车型参与营运的情形。

台铁自强号虽有不同车型，除某些特例外，费率都是相同的，莒光号的商务车厢也收此种票价。

2006年初的票价是每公里2.27元新台币，台北到高雄845元。

自强号虽定位于城际长途列车，但因仍卖短途站票，因此常常被台湾民众用来通勤。

自强号停站次数少，车程所用时间少，因此最受台湾旅客喜欢。因此，即使不是通勤电车，自强号的每年搭乘总人次33,540,878却占台铁搭乘人次的两成。（台铁每年总搭乘人数168,473,029，2004年度台铁统计资料）

自强号会因停靠站多寡，而影响行驶时间。台北至高雄的行车时间最短为3小时56分，最慢则是4小时45分，也有行经东部干线耗时9小时23分才到的列车。

2006年初，自强号共辖有下列车型：

E1000推拉式电车，亦称推拉式客车（Push-Pull, P.P.）南非UCW（Union Carriage and Wagon）制（电机系统为法国阿尔斯通制）。两台机车同时运转，加上客车（韩国现代重工/台湾唐荣重工制）后被称为推拉式电车组。台铁现行主力车种，主要行驶台湾西部干线。1996年9月开始营运。

EMU100，英国GEC制，台铁首款电联车，1978年6月1日开始营运，2009年6月16日退役。被称为英国少女、英国贵妇或英国婆仔；列车服役30年期间，载运逾10亿人次，未除籍的15辆车厢摆在七堵地区，台北机厂则有40辆报废车厢。主要行驶台湾西部干线，车龄已近30年致机械老旧，虽经维修保养仍时常故障，为减少事故发生，于2006年2月2日起的春节期间全部全程加挂辅助机车行驶。

EMU1200，南非UCW制，2003年1月开始营运。2003年台湾车辆公司（中钢、唐荣与日本车辆和住友共4家公司合资）改造原EMU200而成，因其一身红白条纹被铁道迷称为红斑马，主要行驶台湾西部干线松山至屏东间。

EMU300，1989年开始营运。意大利SOCIMI制，主要行驶台湾西部干线，现因原厂倒闭而逐渐减少行驶次数及里程。

DR2800，1982年6月开始营运。日本东急车辆制（电系为日立）亦称为DR2800柴联车，主要行驶台湾东部干线。

DR2900，1986年12月开始营运。日本日立制作所制（电系为日立）亦称为DR2900柴联车，主要行驶台湾东部干线。

DR3000，1990年开始营运。日本日立制作所制（电系为日立）亦称为DR3000柴联车，主要行驶台湾东部干线。

DR3100，1996年8月开始营运。日本日本车辆制（电系为日立）亦称为DR3100柴联车，主要行驶台湾东部干线。

1990年代以前，台铁车辆名称于台湾铁路管理局内部并不统一，运务营业用的票据名称上尤其与运转部门并不一致。例如自强号，在名称上，就另有所谓“自强号特急”或“自强特急”或“客特”等说法。1990年代，台铁全面实行电脑售票后，渐渐于内部统一名称，1993年12月1日起正式将其票据上资料的“特急”去除。例如，自强特急，变成了自强（号）。不过，自强特急说法不若其他特快车种（如莒光特快）说法普遍。

2021年4月11日，据台湾“东森新闻云”报道，台铁自强号126次列车从云林县斗南站发车北上，行经中坜火车站时冒出浓烟，目击者称，台铁紧急疏散旅客“全员下车”，现场画面令人揪心。事件详细原因仍待台铁调查。

2022年1月16日晚，台铁一辆自强号列车行经台中市时，发生撞人意外，致一人死亡。据初步调查，被撞者为65岁廖姓男子。当时列车上有80名旅客，后改由其他列车接驳。

2022年4月，“入侵”台铁“自强号” 272次列车上那条蛇抓到了。

2023年8月13日消息，台湾EMU3000型“自强号”车厢13日被不明人士涂鸦破坏。消息称，这是台湾首次出现火车车厢遭喷漆涂鸦，台铁局称将依法追究责任及求偿。