自愿互利原则是中国农业社会主义改造中实行的一项基本的原则。农民是劳动者，是无产阶级的同盟军。在社会主义改造中，既不能对他们搞暴力剥夺，又不能搞强迫命令，只能用说服教育、典型示范和国家帮助的办法，使农民自觉自愿加入合作社。同时，在处理社内贫农和中农的经济关系时坚持合情合理，对双方都有利的原则。

互利的重点在入社时主要是处理生产资料的折价入社问题。入社以后主要是处理劳动成果的分配问题。自愿互利原则的贯彻执行对农业社会主义改造的胜利起了重大作用。