自我本能，是指弗洛伊德早年提出的一种与个人生命保存有关的本能概念。1905年，弗洛伊德首次提出。如饮食本能、避害求安本能等。与性本能一起构成人类的食、色两大基本欲望。后弗洛伊德提出与此相对的“死的本能”概念。弗洛伊德最终将自我本能与性本能相结合，提出“生的本能”概念。

根据弗洛伊德的思想，人作为一个生物有机体，首先要维持自身的存在，其次要在维持其种族的存在中发挥作用。为此他们必然对外部世界有种种需要，例如需要食物、适宜的环境、配偶等等。这些需要在人的心理过程中，首先是一些无意识的欲望、冲动。这些无意识因素具有很大的心理能量，经常处于紧张状态。弗洛伊德把这些无意识因素背后的使它们处于紧张状态的那种力量叫做本能。