自振频率是指
弹性体或弹性系统自身固有的
振动频率。又称“
固有频率”。是弹性体或弹性系统的
固有属性，其数值与
初始条件和所受外力的大小无关。对于多质点体系，忽略阻尼影响吋，自振频率与自身质量及其分布（刚度）、边界支承条件以及
振动形式（称为“
振型”）有关。
ω是体系固有的非常重要的
动力特性。在
强迫振动中，当体系的自振频率ω与干扰力的频率θ很接近时（0.75≤θ/ω≤1.25区段），将会产生共振。为避免共振，就必须使ω和θ远离。从公式中可以看出，自振频率只与刚度和质量有关。是
固有特性，不受外力的影响。