自杀崖、万岁崖所处地理位置1944年美军攻击马里亚纳诸岛上的日军基地，日军退到岛的北端，为了逃避被俘虏的命运，不管男女老少皆高呼万岁由此跳崖殉国而闻名，从此这里就命名为“万岁崖”。
距万岁崖不远，北部的最高点跳下，这里就是现在所称的自杀崖。为了吊念在这里自杀的
日本人，及提醒人类战争的可怕，日本人在万岁崖旁竖立了观音像慰灵塔，而在自杀崖的最高处，也立了和平纪念碑，每年都会有许多日本人特别到这两个地点吊念、祭拜，安慰往生者灵魂。
1944年6月，
美国以7万人的兵力包围了日本海军司令部所在地
塞班岛，在这仅有120平方公里的土地上，美军三周内投下50万枚
燃烧弹，使塞班成为汪洋中一片火海。经过三个星期的激战，日军
弹尽粮绝，日军便将当地居民的所有粮食和牲畜都掠去，当地
土著人只好采野果树皮吃，后来甚至发展到割死人肉吃。塞班岛北部有个山洞叫蓝光洞，洞中有水，水深约10米处有洞与海水贯通。
一土著人不堪饥饿，潜水入洞出海捕鱼以充饥，不料被
美军抓获。美军审问得知有“入岛暗道”，便给他吃好吃饱，让其带美军从洞中潜入。据说，美军一夜就从该洞潜入3000多人，
然后探明日军的炮火位置、堡垒位置以及指挥据点所在，发电报回海上指挥所，随之而来是空中、海上的火炮对准日军的要害部位狂轰滥炸，打得日军晕头转向。当时的日军指挥官是
南云忠一中将，知道这座孤岛再也守不住了，便命令部下全部“殉职”。当时岛上仅剩1000多名官兵、100多名家属和100多名女子中学的学生。
1944年7月7日，南云忠一命令日军端着上了刺刀的长枪押着妇女、老人、孩子向岛北端高30米的石崖走去，到了崖边举行“殉难仪式”。孩子们开始不知“殉难”是什么意思，可妇女们哭了，老人哭了。仪式后，几十个孩子排在第一排，妇女和老人排第二排，端枪的日军在第三排，一步步向石岸走。到了岸石边缘，孩子们探身一看，连连后退。许多孩子哭着抱住大人的腿，喊着“我不跳海，我不死”。这时队伍乱了，大人孩子抱成一堆，哭声喊声盖过巨浪的涛声。日军课长举着军刀喊着“挺刀上前”，这时抱着孩子的妇女返身向课长跪着求饶，希望让大人死，留下孩子。课长过来夺过一个妇女的三岁孩子，向岩边跑几步，双手高高举起孩子，口喊“天皇万岁”，就把孩子扔向大海。妇女一时呆在那里像铁柱似的，面向吞噬孩子的大海，过了一会儿，她口里也喃喃地喊着“万岁，万岁———”声音从小到大，跑动的步履踉踉跄跄，接着大喊一声“万岁”就扑向大海。这时，妇女、老人都不哭了，孩子也吓坏了。继而，妇女老人在刺刀的威逼之下，抱着自己的孩子，机械地喊着“万岁”跳下山崖，坠入大海。从此，这个无名的石崖就有了名字———“万岁崖”。
日军逼着家属跳崖的第二天，南云忠一又发布了第二道命令，所有军人都要殉职，向天皇效忠。先是全体集合，向天皇宣誓。接着命令1000多名军士上山。随后是塞班女子中学的校长带着100多名学生上山。上得山校长向学生们讲话，“将士们
浴血奋战，完成了
天皇交给的使命，他们就要殉职效忠了，我们女子中学的学生面临着要被美国兵侮辱的危险，不如将你们美丽的身体献给为天皇效忠的
大和民族英雄们，以表慰安……”校长的话还没说完，那些如狼似虎的日军官兵们就蜂拥过来抢夺学生……
7月10日，美军打扫战场，发现崖下有1053具日军尸体，还有107具少女的尸体，少女们都一丝不挂，可那个女校的校长衣服却很整洁。在山崖下的司令部里，南云忠一已剖腹自杀。